Roombaのブラシが回転しない

== まず初めに==

ルンバが充電され、動作していることを確認してください。

• 動作を観察すると、サイドブラシの動作がなかったり、不規則であることがわかります。
• また、ルンバの音がいつもより大きく感じられ、研磨音がしている可能性があります。その場合は、電源を切り、柔らかい場所でひっくり返して、次の点を確認してください。
  • ブラシのネジが緩んでいないか、なくなっていませんか？ (可能性は低い) もしそうなら、ネジを締めるか交換が必要です。
  • ブラシを手で回すと、ほとんど抵抗なく回せますか？
    • 全く抵抗なくクルクル回転しますか？
    • 自由に回転した後、少し抵抗があり、それからまた自由に回転していますか？
    • どちらの場合にせよ、ブラシの歯車機構に問題がある可能性が高いです。下のサイドブラシギアとモーターにジャンプします。
  • スムーズに回転するが、少し抵抗がある場合（ギアがモーターに噛み合うときにブラシに抵抗があるはず）、問題はギアアセンブリではなく、モーターとのブラシの下、またはモーター自体の詰まりが考えられます。作業を始めるには ブラシハブの目詰まりを参照してください。
  • 全く回転しない場合は、サイドブラシアセンブリ全体を分解する必要があります。下のサイドブラシギアとモーターにジャンプします。
  • 時々、ブラシが緩んで運転中に回らなくなることがありますが、これはリテーナーネジの問題です。
    • ルンバのサイドブラシはカチッと音がして、リテーナーネジがなくても動くものもありますが、何かに引っかかってブラシが落ちてしまう可能性が高くなります。
      • サイドブラシのネジが欠けていることに気づいたら、代替品を探して取り付けてください。

*** 最新モデルのルンバは、ブラシに固定用(リテーナー)のネジがありますが、それでも緩むことがあります。

• サイドブラシのネジが締まっているか確認します。緩んでいる場合は、締めてください。
  • ブラシを取り付けるシャフト先端にあるネジ穴が剥がれると、ブラシが回転しなくなったり、落ちたりしやすくなります。 リテーナーネジの緩み問題を解決する方法を参照してください。

ルンバのサイドブラシは、髪の毛を拾いやすい。

• ブラシが一定の円を描くように回っているため、繊維や髪の毛がブラシにしっかりと巻きつくことができます。
• 髪の毛はブラシのハブの下に入り込み、ブラシの回転を止めてしまうことがよくあります。

ハブの清掃は非常に簡単です：

• サイドブラシの固定(リテーナー)ネジを外します。新しい機種では固定されている場合もありますので、緩んでいるのに抜けない場合は、ブラシを抜いてみてください。
• ブラシを軽く引き上げます。なかなか外れない場合は、工具を使ってハブエッジの下から持ち上げます。こちらの工具 はルンバを破損することなく安全に作業を行えるツールです。

ブラシ固定ネジを外す

サイドブラシを外す（図示の工具を使用）

• ハブ周辺に蓄積された毛髪繊維や糸くずを掃除する。
  • サイドブラシを再び取り付け、手で回転できるかどうかテストしてください。その場合、ブラシが回転するようになったかどうか、ルンバを動かしてテストしてください。
    • ご注意: このような詰まりがある場合、たとえ正常に動作していても、ギアボックスの中もチェックしてみましょう。予防保全として有効です。手順は以下をご覧ください。

サイドブラシの動作が荒い、不安定、または全く動作しない場合は、ルンバを部分的に分解して駆動系をチェックする必要があります。モーターを交換する際にも、この作業が必要になります。

特にギアよりもモーターに問題があるようであれば、ドライブモジュールの交換だけで難易度は下がると思います。ただし、ルンバを分解する必要がありますので、引き続き作業を進めてください。

サイドブラシの取り外し手順は上記を参照し、ここからは次の手順を進めます（ハブを掃除しながら行います）。

1. 底面カバーのネジを外す。	2. 底面カバーを外す。
3. サイドブラシドライブのネジを外す。	4. サイドブラシドライブを外す。
5. トライウイングネジを外す。	6. ケースをゆっくりとこじ開ける。

• ギアケースの中に髪の毛やその他のゴミがないか探します。多くの場合、ギアシャフトに巻きついています。もし見つけたら、それを取り除き、次の手順に進んでください。
• ブラシを駆動するギアのベアリング（モーターから最も遠いもの）を点検してください。ベアリングとして機能する下部のプラスチックケースの穴が損傷していると、ブラシが正しく回転しなくなることがあります。もしそれが摩耗していたら、モジュール全体を交換する時期です。 もし大丈夫なら、そのまま続けてください。
• ミドルギアの上部にある小さなギアの歯を点検してください。 これらは頻繁に破損し、ブラシが全く回転しないか、または不規則に回転する原因となります。以下は、その歯車を丸で囲んだ画像です。

*

• 歯が壊れている場合は、ドライブを交換することができます。 あるいは、より安価に、eBayで交換用ギアを探すことができます。
• 全てのギアの状態が良好である場合、 ホワイトリチウムグリースで潤滑してください。その後、すぐ下のモーターステップに進んでください。
• 交換は分解と逆の順序で行います。

モーター

ここまでくれば、ギアトレインを確認し、あとはモーターを交換するだけです。

* 悲しいことに、モジュール全体よりも、モーター自体の方が入手が困難です。

• eBayで購入できますが、ページのかなり下のほうにあり、在庫が入ったり切れたりすることがあります。リンクを貼るよりも、eBayで "side brush module motor 5 6 7 8 9 "と検索するのがよいでしょう。
• モーターを入手したら、以下の関連ガイドにあるサイドブラシモーター交換ガイドのどちらかに従ってください。
• 交換は分解と逆の順序で行います。

iRobot Roomba 860 Side Brush Replacement

iRobot Roomba 870 Side Brush Motor Replacement

iRobot Roomba 890 サイドブラシモジュールの交換

iRobot Roomba 630 Side Brush Motor Replacement (shows internal gears)