DJI Phantom 2の修理

飛行が不安定で制御不能になる場合は、フライトコントローラーのエラーが原因である可能性があります。詳細については、DJI Phantomのフライアウェイのwikiページを確認してください。

Phantomは、中国のテクノロジー企業であるDJIが設計・製造する無人航空機（UAV）シリーズです。Phantom 2はPhantom UAVシリーズの第2世代であり、Phantom 2 Visionに続き2013年12月に発売されました。

Phantom 2は2.4 GHzのリモートコントロールを使用しており、カメラは付属していません。Zenmuseカメラジンバルは、購入時に追加することも、後から購入することもできました。Zenmuseカメラジンバルは、GoProのようなカメラを固定するために設計されました。Phantom 2には、自動帰還機能、最大飛行速度の向上、飛行時間の延長、制御可能範囲の拡大、バッテリー容量の増加、スマートフォンおよびタブレットとの互換性が備わっています。Phantom 2の構成により、カメラのチルト（傾き）と向きを2軸で制御でき、より水平な写真を撮影することが可能です。このUAVは最大飛行時間25分、自動締め付けプロペラ、簡単に交換可能な5200 mAhのLi-Poバッテリーを特徴としています。

Phantom 2は、バッテリーとプロペラを含めて約1000グラムです。最大時速15メートルで飛行でき、最大離陸重量は1300グラムです。リモートコントロールには2000 mAhのLi-Poバッテリーが内蔵されており、最大1000メートル離れた場所から機体と通信できます。FAA（連邦航空局）の規制により、操縦者は制御可能距離がそれ以上であっても、趣味用ドローンやUAVの目視範囲を維持することが義務付けられています。

Phantom 2は、白いクアッドコプターのボディと、機体に大文字で記載された「Phantom」という名前で識別できます。また、4つのアームそれぞれに2本の赤いストライプが入っています。ドローン本体の中央には「DJI」という名前が赤い小文字のフォントで印刷されています。

DJIスマートバッテリー:

• タイプ: 3S LiPo
• 容量: 5200mAh、11.1V
• 充電環境温度: 0℃～40℃
• 放電環境温度: -20℃～50℃

機体:

• 重量（バッテリーおよびプロペラを含む）: 1000g
• ホバリング精度（飛行準備完了時）:
  • 垂直方向: 0.8m
  • 水平方向: 2.5m
• 最大ヨー角速度: 200°/s
• 最大チルト角: 35°最大上昇/下降速度
  • 上昇: 6m/s
  • 下降: 2m/s
• 最大飛行速度: 15m/s（推奨されません）
• 対角寸法: 350mm
• 飛行時間: 25分
• 離陸重量: ≤1300g
• 動作温度: -10°C～50°C
• 対応バッテリー: DJIスマートバッテリー

2.4 GHz リモートコントロール:

• 動作周波数: 2.4GHz ISM
• 通信距離（障害物がない場合）: 1000m
• 受信感度（1%PER）: -97dBm
• 動作電流/電圧: 120 mA@3.7V
• 内蔵Li-Poバッテリー 動作電流/容量: 3.7V、2000mAh

• DJI Phantom 2 公式製品ページ
• My Drone Lab: DJI Phantom 2 レビュー
• Wikipedia: Phantom (UAV)