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「フライアウェイ」として知られるこの自律的な異常飛行は、DJI製のNazaフライトコントローラーを搭載したドローン、特にDJI Phantomにおいて報告されています。フライアウェイが発生すると、操縦者はドローンが操作を無視して飛び去る様子を目の当たりにします。ごく稀に、操縦不能から復帰できたケースもあります。報告例によって症状が一致しないため、原因の特定は困難です。メーカーであるDJIは、この問題の認知に消極的な姿勢をとっています。

ユーザー報告

PhantomPilots.comのユーザー「Spork」によって、フライアウェイに関する調査が開始されました。PhantomおよびNazaのユーザーは、フライアウェイの経験の有無にかかわらず、調査への回答が推奨されています。調査への参加はこちらから、調査結果はこちらから確認できます。

画像

調査回答者の39%がNazaフライトコントローラーで少なくとも1回のフライアウェイを確認していることから、DJIからの公式な回答が期待されるのは妥当といえます。この調査で唯一の朗報は、Naza-Hの所有者からはフライアウェイの報告がないことです。

DJIの回答

PhotographyBay.comのジャーナリストであるEric Reaganは、CES 2014でのDJIのQ&Aセッションにおけるフライアウェイに関する自身の問い合わせを公開しました。その際の回答の録画は、YouTubeのこちらに投稿されています。

残念ながらPhantomのオーナーにとって、フライアウェイ問題に対するDJIの回答は、説明書に正しく従わなかったユーザーに責任があるというものでした。

フライアウェイの分析

高価な機体がコマンドを無視して無作為な方向に飛び去るのを見るのは、計り知れないほどのフラストレーションが溜まるものです。フライアウェイが発生したドローンの多くは二度と戻らないため、フライアウェイ時の映像は問題の診断に非常に貴重となります。DJI iOSDが提供するような、フライトコントローラーから得られるOSD(オンスクリーンディスプレイ)映像オーバーレイ情報は、フライアウェイ時のフライトコントローラー内部情報を伝達する上で非常に有益です。

YouTubeに投稿されたいくつかのフライアウェイ動画を検討した結果、フライアウェイには2つの異なるタイプがあるようです。

トイレボウル

1つ目は、ドローンがトイレの排水のように旋回しながら流れるような異常な飛行パターンに入る現象です(こちらおよびこちらを参照)。これは、IMUの誤った情報が原因でドローンが不安定になり、自己レベルを維持できなくなることで発生する可能性があります。

ホーム帰還(Return-to-Home)

2つ目は、フライトコントローラーが誤ったGPS情報を受け取る場合です。離陸時にホーム地点が記録される際、あるいは飛行中に発生し、ドローンが本来の離陸地点から遠すぎると判断してしまいます。いずれの状況でも、ドローンは目的地に向かって直線的に飛行します(こちらおよびこちらを参照)。

私たちの考察

フライアウェイの原因については決定的な証拠がないため、一部のNazaフライトコントローラーでこの異常な挙動を引き起こす原因について、最善の推測を行うことしかできません。

  1. GPSの不具合 - フライトコントローラーが誤ったGPS情報(更新された位置が突然1マイル以上離れているなど)を破棄するようにプログラムされていない場合、ドローンは「ホームに帰還」する必要があると判断し、ユーザーから離れて飛び去る可能性があります。これは、GPSモードからフライトコントローラーを切り替えるようなユーザーによるオーバーライド操作を考慮していません。
  2. コンポーネントの故障 - ドローンは複雑なシステムであり、電子機器の製造は困難を伴います。はんだ付け箇所に亀裂が入ることで接続が悪化したり、コンポーネントが警告なしに故障したりすることがあります。製造上の欠陥については、ウィキペディアの「バスタブ曲線」の項目を確認してください。
  3. 予期せぬフェイルセーフの作動 - フェイルセーフ設定は、DJIのソフトウェアを通じて変更できます。信号消失とバッテリー低下は、最も一般的な2つのフェイルセーフ設定です。ただし、ドローンがホームから遠いと誤認させるようなGPSの不具合と同時発生しない限り、これらがフライアウェイを引き起こす可能性は低いです。
  4. 電磁干渉(EMI) - スピードコントローラーやモーターなどのコンポーネントは、コンパス(磁力計)やGPS無線に干渉する可能性のある重大なEMIを発生させることがあります。このため、磁力計はこれらのEMIを発生させるコンポーネントから可能な限り遠い、着陸装置に配置されています。

David Hoyt

メンバー登録日: 04/09/10

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チーム

Cal Poly, Team 25-89, Amido Spring 2010 Cal Poly, Team 25-89, Amido Spring 2010人のメンバー

CPSU-AMIDO-S10S25G89

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5 件のコメント

It's common to improve GPS performance on Phantoms by putting additional shielding over the GPS antenna, rerouting the GPS cable so that it goes behind the shielding instead of in front of it, and putting extra shielding around the cable itself. Some also replace the ceramic antenna with a better one. This is especially true of the Phantom 2 which has an internal wifi transmitter mounted just under the GPS antenna. There are plenty of videos on Youtube about doing this.

Marcus Bointon - 返信 共有

Hi, I have had two p2 both bought used. It was obvious that one was well used and I didn't check it properly. So I pulled it down and found the compass lead loose. In fact it had broken away from the board. On further investigation I believe that the landing sensors are part of the compass so landing became crashing. On the second one I opened it up and made sure all the fittings were together properly before I flew it. After several failures with DJI I have come to the conclusion that their only interest is making money and not interested in customer service unless it gets them more money. The drone industry has just become a huge money hungry greedy industry. Buy a drone and it will not be supported within two years. Following in Apples footsteps.

Dave - 返信 共有

My phantom 3 standard flew away yesterday, waiting to see what DJI says it was up very high but would not return home and continued on its path for over a mile until I lost all contact. I am hoping for the best from them after walking the swamps and woods and knocking on many many doors and talking to many people. I STRONLY suggest putting a separate gps locator on you drone just not worth what I have been threw. Also posted on CL neighborhood forums and making signs for neighborhoods within 5 miles of home. Was a great drone with great video quality.

Paul - 返信 共有

mine also had a fly a way it went up and stay in the air and did lost contact with contoler ?

after several minust batt empty and it came down no controled and crassed gimbal broken

return to home did not funtion :(

why?? and how does this happens?

it was flying at 15 meters and went up out its own and did not lissened to controler!

who has the sollution?

jd@comm-co.com

anonymous 2387 - 返信 共有

I use a phantom 3 professional. Today, I went through the normal set up process and everything seemed fine. All lights were green to go. But in this case, after take off, the drone ignored my commands to go forward and instead appeared to momentarily come out of GPS mode and into ATI mode (there was no notification of this, it was just the drone behaviour), even though the drone was no more than 3 meters away. Any ideas why this may have happened are appreciated.

Paul - 返信 共有

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