Roombaのサイドブラシが回転しない

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Roombaが充電されており、動作することを確認してください。

• 動作を観察すると、サイドブラシの動きがないか、不安定であることがわかります。
• また、Roombaが通常よりうるさく、ガラガラという音がしていることに気づくかもしれません。その場合は、電源を切り、柔らかい表面の上で裏返し、以下を確認してください。
  • サイドブラシのネジが緩んでいるか、紛失していませんか？（可能性は低いですが）その場合は締め直すか交換してください。
  • サイドブラシを手で回したとき、ほとんど抵抗がありませんか？
    • 全く抵抗なく回転しますか？
    • 自由に回転した後、少し抵抗があり、また自由に回転しますか？
    • いずれの場合も、ブラシのギア列に問題がある可能性が高いです。以下の「サイドブラシのギアとモーターの故障」へジャンプしてください。
  • スムーズに回転するものの、わずかな抵抗がある場合（ギアがモーターとかみ合っているため、ブラシには多少の抵抗があるはずです）、問題はギアアセンブリではなく、ブラシ下の詰まりやモーター自体にある可能性があります。ブラシハブの詰まりの手順へ進んで作業を開始してください。
  • 全く回転しない場合は、サイドブラシアセンブリ全体を分解する必要があります。以下の「サイドブラシのギアとモーターの故障」へジャンプしてください
  • ブラシが緩んで、動作中に回転しなくなることがあります。これは保持ネジの問題です。
    • Roombaのサイドブラシはカチッとはまる構造で、保持ネジなしでも動作するものもありますが、何かに引っかかってブラシが外れる可能性が高くなります。
      • サイドブラシのネジがない場合は、交換品を見つけて取り付けてください。
    • 新しいRoombaにはブラシに拘束ネジが使われていますが、それでも緩むことがあります。
      • サイドブラシのネジが締まっているか確認してください。緩んでいる場合は締め直してください。
        • ブラシが取り付けられているシャフトの先端のネジ穴が潰れている場合、ブラシの回転が止まったり外れたりしやすくなります。緩んだ保持ネジの問題を解決する方法をいくつかこちらのリンクで紹介しています。

Roombaのサイドブラシは髪の毛を巻き込みやすい構造です。

• ブラシは一定の円を描いて回転しているため、繊維や髪の毛がブラシに固く巻き付くことがあります。
• この異物がブラシのハブの下に入り込み、回転を止めてしまうことがあります。

ハブの清掃は非常に簡単です：

• サイドブラシの保持ネジを外します。新しいモデルではネジが拘束されている場合があるため、緩んでも外れないときはブラシを取り外してみてください。
• ブラシを優しく引き上げます。簡単に外れない場合は、ツールを使ってハブの端の下から持ち上げてください。Roombaを傷つけずに作業できる適したツールです。

ブラシの保持ネジを外す

サイドブラシを取り外す（図示のツールを使用）

• ハブの周囲に溜まった髪の毛や糸くずを取り除きます。
  • サイドブラシを再度取り付けて、手で回せるか確認してください。回せる場合は、ユニットをテストしてブラシが回転するか確認してください。
    • 注意：この種の詰まりが発生したときは、正常に動作していてもギアボックスの内部も確認することをお勧めします。髪の毛はギアの内部に入り込みやすく、将来的な問題の原因となる可能性があるためです。これは効果的な予防メンテナンスです。手順については以下を参照してください。

サイドブラシの動作が荒い、不安定、または全く動かない場合は、Roombaを部分的に分解して駆動系を確認する必要があります。モーターを交換する場合もこの作業が必要です。

特にギアではなくモーターに問題があると思われる場合は、駆動モジュールごと交換する方が難易度が低いかもしれません。ただし、Roombaを分解する必要があることに変わりはないため、作業を進めてください。

サイドブラシの取り外し手順については上記を参照し、そのままここでの手順を続けてください（作業中にハブの清掃も行います）：

1. 下部カバーのネジを外す	2. 下部カバーを取り外す
3. サイドブラシ駆動部のネジを外す	4. サイドブラシ駆動部を取り外す
5. トライウィングネジを外す	6. ケースを慎重にこじ開けて外す

• ギアケースの内部に髪の毛などのゴミがないか確認してください。多くの場合、ギアシャフトに巻き付いています。見つけた場合は取り除き、次の手順に進んでください。
• ブラシを駆動するギア（モーターから最も遠いギア）のベアリングを点検します。ベアリングの役割を果たす下部プラスチックケースの穴が損傷していると、ブラシが正しく回転しません。摩耗している場合は、モジュール全体を交換する時期です。問題なければ作業を続行してください。
• 中央のギアの上部にある小さなギアの歯を点検します。これらは頻繁に破損し、ブラシが全く回転しない、または不安定に回転する原因となります。ギアを囲った画像を参照してください。

• 歯が破損している場合は駆動部を交換できます。あるいは、より安価な方法として、eBayで交換用ギアを探すこともできます。
• すべてのギアの状態が良好な場合は、リチウムグリースを塗布してください。その後、すぐ下の「モーター」の手順に進んでください。
• 取り付けは取り外しの逆の手順で行います。

モーター

ここまでの手順でギア列を確認し問題がない場合は、モーターを交換する必要があります。

• 残念ながら、モーター単体はモジュール全体よりも入手が困難です。

• eBayで入手可能ですが、検索結果の下の方に表示されたり、在庫が不安定だったりします。リンク切れを防ぐため、eBayでの適切な検索ワードは「side brush module motor 5 6 7 8 9」としています。
• モーターを入手したら、以下の関連ガイドにあるサイドブラシモーター交換ガイドのいずれかに従ってください。
• 取り付けは取り外しの逆の手順で行います。

iRobot Roomba 860のサイドブラシの交換

iRobot Roomba 870 サイドブラシモーターの交換

iRobot Roomba 890 サイドブラシモジュールの交換

iRobot Roomba 630 サイドブラシモーターの交換 （内部ギアの様子を確認できます）