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背景情報
ORCA (Open-source, Reliable, Cost-effective, Anthropomorphic) Handは、ETH Zürichのソフトロボティクスラボが開発した、腱駆動方式で一部を3Dプリントにより構成したロボットハンドです。
このハンドは研究および教育目的での使用を意図しています。17自由度による高い器用さを備えており、CADファイル、ソフトウェア、部品表のすべてがORCA Handのウェブサイトから自由に利用できる完全なオープンソースとなっています。
