DJI Phantomの修理

飛行が不安定になったり制御不能になったりする場合、フライトコントローラーのエラーが原因である可能性があります。詳細については、DJI PhantomのFlyAwayのWikiページをご覧ください。

Phantomは、中国のテクノロジー企業であるDJIによって設計・製造されたUAV（無人航空機）シリーズです。当初はPhantomとして知られていたPhantom 1は2013年1月に発売され、一般向けの撮影用にGoProカメラを搭載して使用されることが一般的でした。GoProカメラを搭載した場合、Phantomのバッテリー駆動時間は約10分でした。Phantom 1はリチウムポリマーバッテリーを使用しています。

Phantom 1の最大離陸重量は1200gで、バッテリーとプロペラを含めたドローン本体の重量は約1000gです。Windowsソフトウェアとのみ互換性があります。Phantom 1には充電式の2200mAhリチウムポリマーバッテリーが付属しており、ドローンのリモートコントロールには単三電池4本（別売）が必要です。最大飛行速度は秒速10m、最大上昇/下降速度は秒速6mです。リモートコントロールとUAVは最大1000mまで通信可能ですが、たとえ制御可能な距離がそれ以上であっても、FAA（連邦航空局）の規制により、趣味のドローンやUAVを操縦するパイロットは常に機体を視界内に収める必要があります。

Phantom 1は、白いクアッドコプターのボディと、ドローンのカメラジンバルの真上にあるカメラボックスにすべて大文字で「Battery」と記載されていることで識別できます。また、Phantom 1は4本のクアッドコプターアームそれぞれに赤いストライプが2本入っています。ドローン本体の中央には、小文字の赤いフォントで「DJI」という名前がプリントされています。

ESCの音の種類:

• 準備完了: ♪1234567
• スロットルスティックが一番下にない: BBBBBB…
• 入力信号異常: B——–B——–B…
• 入力電圧異常: BB—BB—BB—BB…

リモートコントロールのTXパラメータ:

• 動作周波数: 2.4GHz ISM
• 制御チャンネル: 7チャンネル
• 通信距離: 1000m
• 受信感度（1%PER）: ＞-100dBm
• TX消費電力: ＜20dBm
• 動作電流 / 電圧: 52 mA@6V
• 単三電池: 4本必要

基本パラメータ:

• 動作温度: -10°C ~ 50°C
• 消費電力: 3.12W
• 離陸重量: <1200g
• ホバリング精度（GPSモード）
  • 垂直: 0.8m
  • 水平: 2.5m
• 最大ヨー角速度: 200°/s
• 最大傾斜角: 45°
• 最大上昇 / 下降速度: 6m/s
• 最大飛行速度: 10m/s
• 対角距離（モーターの中心から中心まで）: 350mm
• Phantomプロペラガード:
  • 重量（単体）: 18.7g
  • サイズ（単体）: 角度(155.0°) 半径(112.32mm)
  • プロペラガード4個装着時の全体サイズ: 575.5mm

充電器とバッテリーのパラメータ:

• 充電器AC入力: 100-240V
• 充電電流: 1A / 2A / 3A
• バランス調整用電流消費: 200mA
• 電力: 20W
• バッテリータイプ: リチウムポリマー

• Wikipedia: Phantom
• DJI Phantom 1 公式製品ページ
• DJI Phantom シリーズ