Boston Dynamicsの修理

Boston Dynamicsは、アメリカのロボット設計会社で、MITおよびCMUのレッグラボからスピンオフする形で1992年に設立されました。Marc Raibert、Robert Playter、Nancy Corneliusによって設立され、マサチューセッツ州ウォルサムに本社を置いています。

1992年にMarc Raibertによって設立されたBoston Dynamicsは、MITおよびCMUの関連研究室であるレッグラボからスピンオフしました。同研究室での研究は非常に動的なロボットの開発にインスピレーションを与え、Boston Dynamicsの技術力を大きく前進させました。

2001年、Boston DynamicsはAmerican Systems Corporationと協力し、海軍の訓練用ビデオを対話型の3Dシミュレーションに置き換えるプロジェクトを行いました。

海軍との協力後、Boston Dynamicsは物理的なロボットの製造に乗り出しました。2004年には、Foster-Miller、ジェット推進研究所、ハーバード大学との共同開発で四足歩行ロボット「BigDog」を開発しました。このプロジェクトはDARPAから資金提供を受けています。

BigDogは動的なバランス制御、センサー、制御システムを実証し、約154 kg（340ポンド）の荷物を載せて困難な地形を移動することが可能でした。DARPAはこれを険しい地形における兵士用のロボット運搬用ラバとして想定していましたが、騒音が大きすぎたため戦闘には不向きでした。

2006年、Boston Dynamicsは、特殊な接着剤を使用せずに垂直面を登るよう設計された六脚ロボット「RiSE」を発表しました。そのユニークな足先は、特別に作られた50本の釣り針で構成されていました。

2007年、Boston Dynamicsは重量約13.6 kg（30ポンド）の荒れ地走行ロボット「RHex」の商用版を開発しました。アルミニウムとカーボンファイバーを使用した軽量設計が特徴で、Intelベースのメインコンピューター、オプションのペイロードコンピューター、および4〜6時間の動作を可能にする2つの144 Whリチウムポリマーバッテリーを搭載していました。

2010年、Boston DynamicsはDARPAの資金提供を受けた「LS3」と「LittleDog」という2つの四足歩行ロボットを発表しました。「AlphaDog」としても知られるLS3（Legged Squad Support System）は、BigDogの軍事化バージョンでした。約181 kg（400ポンド）の積載能力があり、堅牢性が強化され、1回の充電で32 km（20マイル）の行軍が可能でした。LS3にはオンボードコンピューターと制御システム、GPS、LIDAR、ステレオビジョン、マイクが搭載されていました。視覚的および口頭での命令に従うことができましたが、意図しない命令にも反応してしまうため、兵士たちは会話を維持するのが難しいと感じていました。

BigDogプロジェクトの小型スピンオフであるLittleDogは、他の機関向けのテストベッドとして設計されました。4本の足を持ち、それぞれが3つのモーターで駆動し、センシング、アクチュエーター制御、無線通信用のオンボードコンピューターと、30分間の連続稼働が可能なリチウムポリマーバッテリーを搭載していました。

2011年、Boston Dynamicsは、平坦な地面で時速最大30 km（19マイル）で走行可能で、動的なバランスと歩容や移動方法を選択できる「Wildcat」を開発しました。

2012年までには、コンパクトな車輪型偵察ロボット「Sand Flea」が発表されました。地上では小型のラジコンカーのように動作しますが、CO₂駆動のピストン打ち上げシステムを使用して最大10 m（30フィート）まで跳躍することができます。高い障害物を越えるよう設計されたSand Fleaは、飛行中にオンボードのジャイロ安定化装置を使用してバランスを保ち、貴重な視覚情報を得るためにカメラを水平に維持します。軍事研究の支援を受けて開発され、1回のガス充填で約25回のハイジャンプが可能なため、監視や偵察のために困難な見晴らしの良い場所へ到達することができます。

2015年に、現在のバージョンの原型となるロボット犬「Spot」が初めて一般公開されました。オリジナルのSpotは四足歩行が可能で、屋内および屋外での動作に対応していました。

2016年は、Boston Dynamicsが「Atlas」で人型ロボット市場に参入した年です。Atlasは身長1.5 m（5フィート）で、主にさまざまな捜索救助任務向けに設計されており、重い物体や不規則な形状の物体を操作することができました。その後のAtlasの反復モデルでは、パルクールやダンスといった高度な動きも可能になっています。

• 会社形態: 子会社
• 業種:
  • ロボット工学
  • 人工知能
  • 自動化
• 設立: 1992年
• 創設者: Marc Raibert
• 本社: アメリカ合衆国 マサチューセッツ州 ウォルサム
• 従業員数: 1,000名
• 親会社:
  • Google X (2013年 - 2017年)
  • ソフトバンクグループ (2017年 - 2020年)
  • 現代自動車グループ (2020年 - 現在)

• Boston Dynamics 公式ホームページ