Boston Dynamics Spotの修理

Boston DynamicsのSpotはロボット工学における大きな進歩を象徴するものであり、ユーザーに幅広いタスクのための堅牢で順応性の高いプラットフォームを提供します。Spotは2016年6月23日に発表され、データ収集や点検プロセスの自動化を目的として、2019年に74,500ドルで商用販売が開始されました。

Spotは、高度な機動性、直感的な制御システムを備え、さまざまなセンサーを搭載できるほか、背面のペイロードポートシステムを介して機器を利用できます。

このロボットは建設、石油・ガス、電力・公益事業、公共安全などの産業で使用されることを意図しており、複雑な地形を移動し、障害物を回避し、危険な状況下でも自律的なミッションを実行できます。

また、ユーザーは 取り付け可能なペイロード を Spotの公式SDK を介して独自に開発し、標準機能を超えてSpotの機能を拡張することも可能です。このような例として、ロボットアーム、音響画像処理システム、そして少なくとも1つの事例ではビール配送システムなどが挙げられます。

• 長さ: 1100 mm (43.3 インチ)
• 幅: 500 mm (19.7 インチ)
• 高さ (座り時): 191 mm (7.5 インチ)
• 標準高さ (歩行時): 610 mm (24.0 インチ)
• 最大高さ (歩行時): 700 mm (27.6 インチ)
• 最小高さ (歩行時): 520 mm (20.5 インチ)
• 正味質量/重量 (バッテリー含む): 32.7 kg (72.1 ポンド)

• 入力電圧: 100 - 240 VAC 50/60 Hz 8A 最大
• 出力: 35 - 58.2 VDC、12 A 最大
• 最大充電電流: 7A

• バッテリー容量: 564 Wh
• バッテリータイプ: リチウムイオン
• 平均稼働時間: 90 分
• 待機時間: 180 分
• 充電時間: 60 分

• 最大速度: 1.6 m/s
• 最大勾配: ±30°
• 最大段差高さ: 300 mm (11.8 インチ)

• カメラタイプ: プロジェクションステレオ
• カメラ数: 5ペア
• 水平視野角: 360°
• 検知範囲: 4 m (13 フィート)
• 照明: > 2 ルクス
• 衝突回避: 静止障害物から設定距離を維持

• WiFi: 2.4GHz / 5GHz b/g/n
• イーサネット: Spotドックを介したロボットへのギガビットイーサネットパススルー

• LED輝度: 最大1010ルクスまで調整可能
• 最大投射距離: ロボットの前方1.8 m
• ブザー音量: ロボットから1 mの距離で最大110 dBまで調整可能

• 防塵・防水性能: IP54
• 動作温度: -20°C ～ 45°C (-4°F ～ 113°F)
• 階段: 蹴上 177.8 mm (7 インチ)、踏面 254 mm (10 インチ) ～ 279.4 mm (11 インチ) (米国の建築基準法に準拠)

• 積載重量制限: 14 kg (30 ポンド)
• 取り付けエリア: 850 mm (長さ) x 240 mm (幅) x 270 mm (高さ)
• 取り付けインターフェース: M5 Tスロットレール
• 電源: 非安定化DC 35 - 58.8 V、ポートあたり150 W
• ペイロードポート: 2ポート
• 統合: 柔軟なAPIとPython SDK

• 機械安全規格: リスク評価および低減手法について ISO 12100 に基づいて設計
• 電気安全規格: IEC 60204-1
• EMC: FCC Part 15B (別名 Title 47)
• 無線機器: FCC Part 68 認証済み
• レーザー製品: IEC 60825-1:2007 & 2014 に準拠したクラス1の眼に安全な設計

• 物体回避
• 階段および複雑な地形のナビゲーション
• 手動および自律運用
• IP54等級
• 柔軟なAPIおよびPython SDK
• Spot CAREサブスクリプションによるプレミアムサービスとサポート

• Boston Dynamics 公式Spotページ
• 公式Spotソフトウェア開発キット (Python)
• 公式Spotソフトウェア開発キット (C++)
• 公式Spot開発ドキュメント