3DR Iris Plusの修理

3DR Iris Plusは、オープンソースのハードウェアを搭載した、航空写真撮影用のGPS対応ドローンです。飛行中に物体を識別・追跡する「フォローミー」機能を初めて搭載したコンシューマー向けドローンでした。3DR Iris Plusは2014年に発売されましたが、3DR社が2016年にコンシューマー市場から撤退したことに伴い、最近になって販売を終了しています。当初の販売価格は750ドルで、GoProを搭載可能な追加ジンバルが219ドルで販売されていました。当時、Iris Plusは非常に競争力のある価格設定でした。3DR Iris Plusの後継機は3DR Soloです。

3DR Iris Plusは黒い楕円形のボディで、長い金属製の棒を足にした青と黒のプラスチック製の脚が付いています。プロペラは各プラスチック製の脚の先端上部にあり、その下にGoProを取り付けるためのオプションのアクセサリージンバルがあります。3DR Iris Plusクアッドコプターのモデルは1種類のみですが、脚は交換可能（金属製またはプラスチック製の脚）であるため、脚の構成がわずかに異なるセットアップを見かけることがあります。

このデバイスのモデル番号は3DR0171です。

概要:

• 寸法: 18インチ x 25インチ x 6インチ
• 最大高さ: 100 mm
• 重量（バッテリー含む）: 1282 g
• 追加ペイロード容量: 400 g (0.8ポンド)
• ファームウェア: ArduCopter 3.2

コントローラー:

• フライトコントローラー: Cortex m4プロセッサ搭載の次世代Pixhawkオートパイロットシステム
• 動作範囲: 1 km (0.6マイル)

バッテリー:

• バッテリー: 3S 5.1 Ah 8C リチウムポリマー
• 平均飛行時間: 16〜22分
• 最小電圧: 10.5 V
• 最大電圧: 12.6 V

モーター:

• モーター: 920 kV
• モーター間寸法: 550 mm

プロペラ:

• (2) 9.5 x 4.5 通常回転
• (2) 9.5 x 4.5 逆回転

無線・GPS:

• 無線: 915 MHzまたは433 MHz
• GPS: 磁気センサー内蔵uBlox GPS

出典:

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