iRobot Roomba S9+ トラブルシューティング

Roombaの移動に問題がある場合。

ロボット掃除機の電源を切り、裏返します。鉛筆やクリップなどを使って、ホイール下の空洞に詰まったゴミを取り除きます。ロボット掃除機を元に戻し、CLEANボタンを押してホイールの動作を確認します。フィルターの交換が必要な場合があります。その際はこちらの修理ガイドに従ってください。

ロボット掃除機の電源を切り、裏返します。ホイールのゴム部分に溝があることを確認してください。ホイールが滑らかになっている場合は摩耗しています。その状態では、Clean Base（自動ゴミ収集機）のプラットフォームを完全には登れなかったり、新しいホイールなら走行できるドアの敷居や段差を乗り越えるのに苦労したりします。ホイールは回転しますが、完全に平坦で障害物のない床面以外ではトラクション（グリップ力）が得られません。トラクションテープを入手し、床と接触するホイールの表面に巻き付けます。これで解決することも多いですが、改善しない場合はホイールの交換が必要になる可能性があります。

ホイールモジュールを清掃してもロボット掃除機が正常に走行しない場合は、ホイールモジュール交換の修理ガイドを確認してください。（左ホイールと右ホイールで交換用の修理ガイドが異なります。）

Roombaが掃除した隅の汚れがきれいにならない、あるいはブラシが回転していない場合。

サイドブラシが回転しているのに正しく掃除できていない場合は、清掃の修理ガイドを確認してください。

サイドブラシが回転しない場合、ブラシとRoombaの間にゴミや髪の毛が詰まっている可能性があります。サイドブラシ交換の修理ガイドを確認してください。

Roombaで掃除しても床がきれいにならない場合。

クリーニングヘッドモジュールからブラシを取り外して清掃します。方法はブラシ清掃の修理ガイドを確認してください。ブラシの清掃後、Roombaを床に置き、目の前に小さなゴミ（シリアル、土、米など）を撒きます。CLEANボタンを3秒間長押しして前回の清掃履歴を消去し、再度CLEANボタンを押してください。

前の手順でゴミを吸い込まない、あるいは全くゴミを拾わない場合は、ブラシの交換を試してください。それでも解決しない場合は、メインブラシ交換の修理ガイドを確認してください。

Roombaが掃除した後も、床に汚れや埃が残っている場合。

iRobot HOMEアプリを使用し、「設定」から「清掃設定」を選択します。その後「詳細清掃」、「静音清掃」、または「カスタム清掃」を選択してください。

まずRoombaの電源を切ります。次に、ロボットの目の前に少量のゴミを置き、CLEANボタンを3秒間長押しして動作を確認してください。

Roombaフィルターの修理ガイドに従って対処してください。

Roombaが動作しない、または清掃中に停止してしまう場合。

初めて使用する前に、iRobotのバッテリーを充電ドックで起動させる必要があります。充電ドックをコンセントに差し込み、電源ランプが白く点灯することを確認し、ロボットをドックにセットした状態でランプが消灯することを確認してください。電源を入れた後、白く点灯すれば充電が完了し使用可能な状態であることを示し、赤く点灯する場合は充電が必要であることを示しています。赤色ランプとともにエラーメッセージが表示される場合は、エラーメッセージ一覧を参照してください。

バッテリーを取り外し、再度取り付けてください。充電端子にゴミが付着していないことを確認してください。Home Base/Clean Baseの電源コードに損傷がないか確認してください。プラグがベースとコンセントにしっかりと差し込まれていることを確認します。コードをコード巻き取り部にきつく巻きすぎるとプラグが抜けることがあるため注意してください。

それでも解決しない場合は、交換用バッテリーの修理ガイドを確認してください。

Roombaのダスト容器がゴミでいっぱいの場合。

ダスト容器の蓋をしっかりと押し込んで密閉し、ロボットのホームボタンをタップして手動でゴミを排出させます。次に、Roombaの底部とダストステーションからゴミを取り除きます。ダストステーションの電源プラグを抜き、横に倒します。ゴミの排出チューブに土やその他のゴミが詰まっていないか確認し、必要であればチューブを取り外して清掃してください。