iRobot Roomba 980のトラブルシューティング

底面にあるゴムブラシが回転しない状態

ブラシの軸に髪の毛などが絡まり、回転できなくなっている可能性があります。絡まった汚れや髪の毛を取り除き、ブラシを清掃して回転することを確認してください。ハサミを使うと絡まった髪の毛を切りやすく、取り除きやすくなります。

手でモジュールを回転させてみて、正しく動作するか確認してください。動作しない場合は、交換が必要な可能性があります。

ブラシモジュールの交換

手でブラシを回転させて動作を確認してください。正しく回転するか点検してください。損傷している場合は交換してください。

前輪のキャスターまたは左右の車輪が回転せず、デバイスが正しく移動しない状態。エラー5と表示されることがあります

繊維や汚れが原因で車輪がスムーズに動かない場合があります。ハサミなどを使って異物を切り、取り除きやすくしてください。

車輪が正常に回転しない場合、車輪を駆動するモーターが故障しており、交換が必要な可能性があります。

車輪自体が損傷し、完全に回転できていない可能性があります。車輪が目に見えて損傷している、または軸に対して緩すぎる場合は、車輪モジュールを交換する必要があるかもしれません。持ち上げたときに車輪が飛び出さない場合は、車輪モジュール内のスプリングが故障している可能性があるため、交換が必要です。

後輪の交換ガイド

Roombaの清掃効果が低下し、清掃サイクル後もゴミが残っている状態

ダスト容器がいっぱいで、ゴミを吸い取れていない可能性があります。この場合は、黄色い矢印の方向に押してダスト容器を取り出し、中身を空にしてください。また、フィルターが消耗または目詰まりを起こすと、Roombaの吸引力が低下することがあります。容器が空なのにこの現象が起こる場合は、センサーが汚れています。これはダスト容器のドアにある切り欠きに伸びている長方形の部品です。ダスト容器のドアの両面と、長方形の部品自体を拭いて、センサー同士が認識できるようにしてください。

異音がする、突然音がしなくなった、あるいは吸引力が完全に失われた場合、吸引力を生み出すファンが故障している可能性があります。その場合は、ダスト容器全体を交換する必要があります。

「CLEAN」ボタンを押しても反応がなく、画面にも何も表示されない状態

充電ドックがコンセントに接続されているか、Roombaの金属接点が充電ドックの金属接点に正しく接触しているかを確認してください。充電ドックのコードに損傷がないか点検してください。損傷がある場合は交換が必要かもしれません。Roombaまたはドックの金属接点が汚れている、あるいは腐食している可能性があります。乾いたタオルで拭いて清掃してください。接点が損傷しすぎていてRoombaと接続できない場合は、交換が必要な可能性があります。

バッテリーがRoombaに正しく取り付けられており、黄色いバッテリータブが取り外されていることを確認してください。ドックを確認して清掃しても充電されない場合は、バッテリーの交換が必要かもしれません。

バッテリーの取り外し

これはHTC Viveのベースステーション（Lighthouse）が原因である可能性があります！これらがRoombaの赤外線による視覚認識を著しく妨害します。