iRobot Roomba 870 トラブルシューティング

「Roombaが想定通りに動かない、または動作が不安定。」

Roombaの底面にあるメインホイールが破損または損傷していないか確認します。メインホイールとは、トレッド（溝）のある2つの大きなホイールのことです。メインホイールに物理的な損傷がある、またはホイールがぐらつく場合は問題があります。各ホイールの近くにある2本のネジを締め直して改善するか試してください。改善しない場合は、メインホイール修理ガイドを参照して、損傷したメインホイールの交換を行ってください。

交換用のホイールモジュールはこちらから入手できます。

Roombaのキャスターホイールが破損または損傷していないか確認します。キャスターホイールとは、旋回する小さなホイールのことです。キャスターホイールに物理的な損傷がある場合は交換が必要です。損傷したホイールの交換については、キャスターホイール／サイドホイールの交換を参照してください。

交換用のホイールモジュールはこちらから入手できます。

ホイールにゴミや汚れが詰まっていないか確認します。汚れがホイールの動きを妨げ、性能を低下させる可能性があります。この問題がある場合は、汚れやゴミを取り除いてください。これで問題が解決するか確認します。解決しない場合は、以下にリンクされているホイール交換の修理ガイドを確認してください。

メインホイール修理ガイド

キャスターホイール／サイドホイールの交換

「Roombaが清掃終了後に充電ステーションに戻らず、途中で停止してしまう。」

バッテリーの性能が低下している可能性があります。新しいバッテリーへの交換が有効ですが、購入前に、こちらのRoombaのバッテリー駆動時間を延ばすための役立つ動画（Cnet）を視聴することをお勧めします。バッテリーと財布の両方を節約できるかもしれません。新しいバッテリーの取り付け方法については、バッテリー交換ガイドを参照してください。

交換用バッテリーはこちらから購入できます。

清掃終了時にRoombaが充電ステーションから遠すぎる可能性があります。充電ステーションをより中心に近い場所に移動してみてください。これにより、Roombaが充電ステーションへの帰り道を見失うことを防げます。

「Roombaが暗い色のカーペットや床に乗り上げると正常に動かなくなる、あるいは暗い色のカーペットや床への移動を完全に避けてしまう。」

Roombaのクリフセンサーは底面にあり、落下を防ぐように設計されています。多くの場合、暗い色のカーペットや床を段差と誤認し、進入を避けてしまいます。この問題は、清潔で乾いた布でRoombaのセンサーを拭くだけで解決する場合があります。これで解決しない場合は、診断やクリフセンサーの交換は手間がかかり技術的にも難しいため、iRobotカスタマーケアへ相談することをお勧めします。

「Roombaが充電直後でも停止してしまう。」

バッテリーの性能が低下している可能性があります。新しいバッテリーへの交換が有効ですが、購入前に、こちらのRoombaのバッテリー駆動時間を延ばすための役立つ動画（Cnet）を視聴することをお勧めします。バッテリーと財布の両方を節約できるかもしれません。新しいバッテリーの取り付け方法については、バッテリー交換ガイドを参照してください。

交換用バッテリーはこちらから購入できます。

Roombaのソフトウェアに問題が発生している可能性があります。Roombaをリセットして、ソフトウェアが正しく動作することを確認してください。リセットするには、ディスプレイに「rSt」と表示されるまでCLEANボタンを10秒間長押しします。これで解決しない場合は、バッテリーが原因であるため交換が必要です。バッテリー交換ガイドを確認してください。

「Roombaが通過したゴミを吸い取らず、清掃ができていない。」

ダスト容器がいっぱいになっているため、清掃が必要です。ダスト容器は簡単に取り外すことができ、引き抜くだけです。戻すときは、カチッと音がすることを確認してください。そうしないとゴミを吸い取りません。これで問題が解決しない場合は、こちらにある新しいエアフィルターと交換してみてください。この簡単な手順について説明した短い動画を確認してください。

ダスト容器が空で、エアフィルターがきれいな状態でもRoombaが動作しない場合は、ダスト容器を交換する必要があります。古い容器から新しい容器への交換は簡単で、カチッとはめ込むだけで動作します。

交換用ダスト容器はこちらから購入できます。

Roombaが狭い場所を清掃する際に問題がある場合は、サイドブラシを交換する必要があります。サイドブラシの交換については、サイドブラシとモーターの修理ガイドの最初の手順に従ってください。

交換用サイドブラシ（3個パック）はこちらから購入できます。

サイドブラシが回転しない場合は、Roombaのサイドブラシモーターを交換する必要があります。サイドブラシモーターの交換については、サイドブラシとモーターの修理ガイドを参照してください。

新しいサイドブラシモジュールはこちらから入手できます。