iRobot Roomba 690のトラブルシューティング

動きがない、または異常な動き

これを解決するには、ホイールを取り外し、付着した汚れをすべて取り除きます。ホイールを取り外すには、まずRoombaを裏返します。Roombaの両サイドにホイールがあり、それぞれ3本のネジで固定されています。ドライバーを使ってこれらのネジを外し、ホイールを引き抜きます。

このホイールはブラシより先にゴミに遭遇するため、ホイール自体やその車軸の周りにゴミが詰まりやすく、スムーズに回転できなくなることがあります。これが原因でRoombaが正常に動かなくなります。この問題は、キャスターホイールを取り外し、部品を清掃することで解決できます。キャスターホイールを取り外すには、まずRoombaを裏返します。キャスターホイールは1本のネジで固定されています。ドライバーでこのネジを外し、ホイールを引き抜きます。ホイール自体はプラスチックパーツに接続されていますが、少し力を入れればプラスチックパーツからホイールを引き抜くことができます。こうすることで、ホイールと車軸の掃除が簡単になります。ホイールを元に戻すには、プラスチックパーツに押し込み、元の場所にセットしてネジを締めます。

Roombaがその場で回転してしまう原因の一つとして、いずれかのモーターが動作していないことが挙げられます。各ホイールにはモーターが接続されています。どのモーターが故障しているかを判断するには、Roombaが旋回する軸となっている側のホイールを確認します。モーターにアクセスするには、まずRoombaが旋回する軸となっているホイールを取り外します。ホイールパーツにはモーターの区画を閉じているネジが数本あるはずです。ドライバーでこれらのネジを外し、モーターが入っている区画を開きます。ホイールを元に戻すには、モーターの区画を閉じてネジを締めます。その後、Roombaにホイールを戻し、ネジを締めます。

正常に清掃できない

ブラシを取り外すには、Roombaを裏返し、ブラシを固定している2つの黄色いタブを押し下げます。その後、ブラシを引き抜いて取り外すことができます。ブラシに付着した汚れや髪の毛を取り除き、摩耗していないか点検してください。ブラシが損傷している場合は、新しいものに交換する必要があります。

Roombaには、正常に清掃を続けるためにフィルターを空にする必要があるタイミングが必ず訪れます。Roomba 690の場合、その手順は非常に簡単で工具は不要ですが、現在のフィルターの状態によっては交換用フィルターが必要になる場合があります。

まず、Roombaを裏返します。フロントセンサーの反対側に、ブラシと同じ長さのモジュールが見えるはずです。ここにフィルターが格納されています。モジュールを取り外すには、力を加えてRoombaから水平方向にスライドさせます。そのまま引き抜けるはずです。次に、ブラシに向いていた側のモジュール表面を見ると、内部にフィルターが見えるはずです。黄色いタブを使って、フィルターを固定しているモジュールのラッチを開きます。その後、フィルターを引き抜くことができます。フィルターを空にして掃除し、元に戻します。フィルターが非常に汚れている、または使用できない場合は、新しいフィルターに交換してください。フィルターモジュールを元に戻すには、逆の手順を行います。

Roombaが電力を受け取っていない

バッテリーを交換する前に、充電器に問題がないか確認してください。充電ドックをコンセントに差し込みます。充電ドックのランプが点灯しない場合は、別のコンセントを使用して、コンセント自体に問題がないか確認してください。これでも充電ドックに電力が供給されない場合は、おそらく充電ケーブルの交換が必要です。

清掃中にRoombaが吸い込んだほこりが、Roombaが適切に充電ドックへ接続するのを妨げている可能性があります。Roombaとドックの両方がきれいであることを再確認してください。

Roomba 690のバッテリー交換は非常に簡単です。まず、Roombaを裏返してホイールが上を向くようにします。リアカバーを固定している4本のネジを見つけてください。Roombaを後ろから見て、2本は駆動輪の下に、もう2本はホイールの前方（中心寄り、駆動輪と前輪の間）にあるはずです。これらを外してカバーを取り外します。プレートを外すと、Roombaのほぼ中央にバッテリーがあります。ネジを外す必要はなく、バッテリーの両端にあるタブを使って引き抜くだけです。新しいバッテリーを入れるには、元の場所へスライドさせて入れ、プレートを戻してネジを締めます。バッテリーは正しい向きでしか収まらないようになっています。

バッテリーの過熱

バッテリーの過熱が原因でRoombaが充電できないことがあります。バッテリーが過熱する理由として、非純正のRoombaバッテリーを使用している可能性もありますが、単に冷却が必要なだけの場合もあります。バッテリーを約3時間放置して冷ましてから、再度充電を試みてください。それでも問題が続く場合は、バッテリーの故障が考えられます。その場合はバッテリーを交換する必要があります。上記の「Roombaが充電しない」セクションにある「バッテリーの故障」サブ見出しを参照してください。

黒い/暗い色のカーペットの上で動作しない

Roombaの底面には、階段などの段差に近づいているかどうかを判断するためのセンサーが端に沿って複数配置されており、これらはクリフセンサーと呼ばれます。これらは、赤外線が地面に反射してセンサーに戻る仕組みで動作しており、光が検知されないとRoombaは停止します。

この解決策は完璧ではなくメンテナンスが必要ですが、適切に行えばしばらくの間は再調整せずに済みます。解決策は、カーペットで遮られないように、センサーを反射面で覆うことです。

まず、紙を光沢のあるテープで覆います。透明な梱包用テープが適しています。次に、Roombaの底面の縁にある6つのクリフセンサーの位置を確認します（ホイールの両側にペアで配置されているはずです）。センサーより少し大きめに紙をカットします。最後に、テープを使って紙をセンサーの上に固定します。その際、ホイールやサイドブラシの動作を妨げないように注意してください。

これで問題は解決する可能性がありますが、階段の上を掃除する場合、センサーが端を検知できなくなるため別の問題が発生します。その結果、Roomba専用のセンサーバリアを購入するか、階段の前にゲートやその他の障害物を設置する必要があるかもしれません。

単純な方法で解決できない場合もありますが、確実に問題を解決できる、ただし手間のかかる方法があります。ほぼ完全な分解と多くの工具が必要ですが、改造を元に戻さない限り、メンテナンス不要でクリーンに問題を修正できます。

まず、ホイールが空を向くようにRoombaを裏返し、サイドブラシを固定しているネジを含め、底面のすべてのネジを外します。これを行うと、バッテリーを含む内部の最初の層にアクセスできるようになるため、すぐに取り外してください。次に、Roombaの側面でバンパーを見つけます。見つけたら、バンパーを本体に固定している底面の10本のネジを外します。これでバンパーは外れますが、バンパーセンサーは回路基板とワイヤで接続されているため、断線させないよう注意してください。次に、そのワイヤの接続を外す必要がありますが、そのためには回路基板を取り外さなければなりません。

Roombaを裏返して元に戻します。シルバーリングの内側にある切り欠きを探します。これがハンドルになっており、上部のプラスチックカバーを簡単に外すことができます。外すと、新たに見える面に6本のネジがあるため、ハウジングの大半を取り外すためにこれらを外す必要があります。この層を外すと、中央のディスプレイハウジングを取り外すことができます。上部の3層はそのまま取り外せますが、最下層にはドライバーが必要です。取り外すと、回路基板を保護している透明なプラスチックカバーを外すことができます。

次に回路基板のネジを外していきます。基板を損傷させると交換や修理が必要になる可能性があるため、非常に注意深く行ってください。基板のネジを外したら、上側にあるすべてのワイヤのコネクタを抜きます。その際、コネクタを基板に固定しているクリップを折らないように注意してください。次に、基板を優しく揺らしながら引き上げ、スタッドから取り外します。基板が浮いたら、バンパーセンサーに接続されているワイヤを見つけて外します。これでバンパーが完全に自由になり、脇に置くことができます。バンパーを外すと近接センサーにアクセスできるようになります。これはバンパーの下にある半円形のプラスチックバンドとして表示されており、クリフセンサーの直上に配置されているため、工具を使わずに脇へ移動させることができます。

クリフセンサーは円の周囲に直接配置されており、本体の端にはめ込まれた長方形のモジュールとして表示されています。薄い金属製のピックをセンサーと本体の間に差し込み、もう片方の手で押し上げながらひねると、モジュール全体が外れます。外れたらモジュールの側面にあるクリップを見つけ、同じ金属製のピックを使ってクリップをこじ開けると、センサー自体にアクセスできます。黒いケースを分割すると、2つの小さな電球（発光用の送信機と受光用の受信機）が見えます。電球を同じ方向で隣り合わせに配置し、テープで固定します。その後、センサーモジュールを元通りに組み立てます。この問題を解決するには、Roombaのすべてのクリフセンサーに対してこれを繰り返す必要があります。

すべてのセンサーの改造が終わったら、分解したときと同じ手順で元に戻します。