iRobot Roomba 650 トラブルシューティング

Roomba がエラー音を発した後にトラブルシューティングライトが点滅し、ビープ音や音声が鳴ることがあります。

幸いなことに、これらの問題は通常簡単に修正できます。ユーザーマニュアルには、このようなエラーに対する対処法が記載されています。マニュアルを紛失した場合は、オンラインマニュアル (26ページ) を参照してください。

特にエラー9が表示される場合は、バンパーセンサーに問題があります。修正方法については、以下の詳細ガイドを参照してください。

*Roomba のバンパーまたは CLEAN ボタンを押し込んで、エラーメッセージを繰り返します。

Roomba からエラーライトや音が鳴らない場合は、以下を読み進めてください！

Roomba が停止しているように見え、ライトが点灯せず、動かない状態です。

Roomba が充電されていること、および充電器が機能していることを確認してください。

バッテリーの交換が必要かどうかを確認するには、以下のバッテリーセクションを参照してください。

Roomba が充電ステーションに戻らずにバッテリーが切れてしまいます。

Roomba の充電ステーションは、中心的な場所に設置するのが最適です。充電ステーションが掃除エリアから遠すぎると、迷子になることがあります。

バッテリーについては、以下のバッテリーセクションを参照してください。

充電後すぐに Roomba が停止してしまいます。

Roomba のリセットを試してください。オンラインマニュアルには、Roomba をリセットし、キャパシタを放電させる方法の詳細な手順が記載されています。

Roomba をリセットしても解決しない場合は、バッテリーの交換が必要です。以下の修理ガイドに従って取り付けを行ってください。

バッテリー交換修理ガイド

交換用バッテリーはこちらから購入できます。

Roomba が暗い色の物体の上を移動することを嫌がります。

これは多くの Roomba デバイスで共通の問題で、クリフセンサーの誤認識が原因です。Roomba のクリフセンサーはデバイスの底部にあり、段差から落ちそうになったことを検知する機能を持っています。しかし、これらのセンサーはしばしば暗いカーペットや床を段差と誤認します。これに対する解決策があります！

Roomba が正しく掃除できていないようです。

ダスト容器がいっぱいになっていないか確認してください。Roomba のシステムが満杯であることを検知できていない可能性があります。

清掃しても動作しない場合は、交換が必要な可能性があります。ダスト容器は、上部にある大きなボタンを押し込むと簡単にスライドして取り外せます。交換用ダスト容器はこちらから購入できます。

バッテリーについては、以下のバッテリーセクションを参照してください。

Roomba の部品が破損しているようです。

少量の接着剤とテープで、簡単な本体の修理問題は解決できることがよくあります。

問題が深刻な場合は、交換パーツをこちらから購入できます。

Roomba が自動化されていないようです。

Roomba の再プログラミング方法については、オンラインマニュアルを参照してください。

Roomba が円を描くようにしか動かない、または動きが阻害されています。

ホイールハウジングへのアクセス方法については、以下のホイール交換修理ガイドを確認してください。蓄積された汚れや砂を取り除いてみてください。

メインホイールのいずれかが破損しているように見える場合は、交換が必要かもしれません。修理ガイドをご用意しています！

メインホイール交換修理ガイド

新しいホイールはこちらから購入できます。

キャスターホイール（前方で回転する車輪）が破損しているように見える場合も、交換修理ガイドがあります。

キャスターホイール交換修理ガイド

交換用キャスターホイールはこちらから購入できます。

サイドブラシの下にゴミが詰まっていないか点検してください。

Roomba のサイドブラシモーターモジュールの交換方法については、修理ガイドを確認してください。

サイドブラシモーター交換修理ガイド

新しいモーターモジュールまたはモーターはこちらから購入できます。

またはこちらから。

新しいサイドブラシはこちらから購入できます。

サイドブラシモーターを取り外し、モーターモジュールの上部を固定しているネジを外します。モーターモジュールの上部クリップを外して上部を取り除きます。ギアを通っている金属ピンが所定の位置にあるか確認し、上部から取り外します。ブラシマウントを掴んで回転させ、ブラシマウントが回転するか確認します。回転する場合は、モーターまたはモーターモジュール全体の交換に進みます。軸が回転しない場合は、穴から軸を無理やり押し出します（軸は内部に見えるギアと一体化しています）。かなりの力が必要だったため、破損する可能性があります。軸／ギアを取り外したら亀裂がないか確認し、あれば部品を交換します。モーターモジュール上部の穴にある汚れを取り除きます。ギアと、モーターモジュール上部の間で休止するギアの上部に潤滑剤を塗布し、ピンを戻し、モーターモジュール上部を本体に取り付けます。軸を回転させてギアを噛み合わせ、押し込んで上部を所定の位置に固定し、ネジを戻します。サイドブラシモーターを Roomba に再取り付けします。

Roomba にエラー9が表示されている、またはバンパーセンサーのいずれかが機能していないことに気付いた場合。

センサーを交換する前に、以下の修理ガイドに従って、センサーを妨害しているゴミがないか確認してください。

赤外線受光部の故障は Roomba でよくある問題です。修理方法については当社のガイドを確認してください！修理手順は少し長いですが、それほど難しくはありません。

バンパーセンサー赤外線受光部交換修理ガイド

新しい赤外線受光部が必要になります。こちらから入手可能です。