iRobot Roomba 560 トラブルシューティング

ロボットの電源は入っていますが、前進しない、またはその場で円を描くように回転してしまいます。

掃除中にRoombaが何かを巻き込み、車輪の動きを妨げている可能性があります。両方の車輪を確認して、何かが詰まっていないか見てください。次に、手動で車輪を押し込んだり引き出したりして（無理に動かさず、比較的スムーズに動くはずです）、異常な抵抗がないか確認してください。

Roombaがその場で円を描くように回転する場合、バンパーセンサーに問題がある可能性があります。これは長時間の複雑な修理が必要になる場合がありますが、こちらのガイドで説明されているように、Roombaを開いてセンサーを清掃することで改善する可能性があります。

電源ボタンを何度押しても、Roomba 560の電源が入りません。

まず、バッテリーが消耗していないか確認してください。電源ボタンを押したときに、赤いライトが点滅しますか？赤いライトが点滅している、またはライトが全く点灯しない場合は、Roombaを充電ドックにセットしてください。充電状況は以下の通りです。

• 緑色 - フル充電
• アンバー（黄色） - 部分的に放電
• 赤色 - 残量わずか
• 赤色の点滅 - 放電状態

何時間充電しても、Roomba 560は電源を入れて数分で停止してしまいます。

この手順は、充電深度を無視してディープチャージ（深層充電）を行うようにロボットに指示するものです。実行方法は以下の通りです：

1. 電源ボタンを15秒間長押しします。
2. Roombaを16時間充電します。
3. ライトが緑色になったら、エネルギーがなくなるまで最大電力で稼働させ、バッテリー駆動時間に改善が見られるか記録してください。

16時間の再設定を行ってもバッテリー駆動時間が改善しない場合は、こちらの修理ガイドを使用してバッテリーを交換してください。

Roombaの掃除効率が悪く、ゴミを吸い取ることができません。

Roombaの掃除能力が落ちている場合は、底面を点検して髪の毛がデバイスに詰まっていないか確認し、取り除いてください。圧縮空気を使って掃除システムから髪の毛を取り除くこともできます。問題が解決しない場合は、底面を分解してファンを交換する必要があるかもしれません。その手順の修理ガイドはこちらにあります。

Roombaのブラシが回転しない、または通常よりも運転音がはるかに静かな場合は、ブラシの交換が必要かもしれません。ブラシは、緑色のケースの角にある2つの黄色いクリップを押し込んでケースを持ち上げることで、Roombaの裏側から簡単にアクセスできます。

Roombaが特定のパターンでビープ音を鳴らします。

Roombaは、2トーンの「Uh-oh（おっと）」という音の後に一連のビープ音を鳴らして不具合を知らせます。ビープ音の回数は、以下の問題に対応しています：

• ビープ音1回：車輪がぶら下がった状態で動けないか、Roombaがスタックしています。
• ビープ音2回：Roombaのメインブラシが回転できません。
• ビープ音5回：Roombaのサイドホイールが動けなくなっています。
• ビープ音6回：Roombaのクリフセンサーが汚れているか、段差の上や暗い表面で動けなくなっています。
• ビープ音9回：Roombaのバンパーが押し込まれたままか、バンパーセンサーが汚れています。
• ビープ音10回：Roombaのサイドホイールが動けないか、バンパーが障害物を検知できていません。
• ビープ音11回：Roombaのサイドホイールが動けないか、バンパーが障害物を検知できていません。（はい、実際には10回と11回は同じ意味です。）

バッテリーが放電すると、Roombaは「バッテリー消耗のメロディ」である4トーンの音を鳴らします。充電が完了するまでRoombaを充電ドックにセットしてください。

このリストはiRobotのエラーコードガイドから直接引用したもので、こちらから確認できます。

これらの問題の多くは、ユニットを清掃し、動かない部品を手動で調整するだけで解決できます。さらなる修理が必要な場合は、こちらにリンクされている様々な修理ガイドを参照してください。

Roomba 560が掃除を開始するときに、充電ドックから離れません。

Roomba 560と対応する充電ドックを、固く平らな場所に設置して充電してみてください。移動や掃除を開始してもRoombaが充電器に接続されたままになる場合は、次に挙げる可能性のある問題を参照してください。

最近Roombaの底面を取り外しましたか？もしそうなら、マシンが正しく組み立てられていない可能性があります。全てのネジがしっかりと正しく締められているか、緩んでいる部品がないか確認してください。Roombaのバッテリーや底面の取り外しに関するヘルプは、こちらの修理ガイドを参照してください。