ホイールまたはキャスターホイールの詰まり
ホイールや本体前方の小さなキャスターホイールには、髪の毛が絡まりやすい傾向があります。ロボットを裏返し、すべての可動部分を丁寧に掃除してください。多くのモデルでは、キャスターホイールを引き抜くことができます。掃除後はスムーズに回転するか確認してください。
しきい値やカーペットの端が高すぎる
一部のロボットは、高い段差を乗り越えられません。取扱説明書に記載されている最大障害物高さ制限を確認してください。必要に応じて、低いスロープを使用するか、進入禁止エリアを設定してその場所を避けてください。
緩いケーブルやカーペットのフリンジ
これらはまさに”ロボットの罠”です。ケーブル類はクリップで固定するか幅木の裏に隠し、長い房のあるラグは掃除エリアから外してください。
床に置かれた小さな物
おもちゃ、靴下、靴などが詰まりの原因となることがよくあります。ロボットを動かす前にさっと部屋を見回すだけで、後のトラブルを防ぐことができます。
センサーの汚れ
クリフセンサーやバンパーセンサーに付着した埃が、ロボットを誤作動させることがあります。特に本体の底面や前面にあるセンサーを、糸くずの出ない布で丁寧に拭いてください。
バッテリー残量が少ない
バッテリーが劣化してくると、障害物を乗り越える力が弱まることがあります。掃除範囲を狭めるか、充電時間を挟むスケジュールを設定してください。
フロントバンパーの詰まり
フロントバンパーはスムーズに動く必要があります。バンパーを数回押し込んでみてください。引っかかる場合は、機構部に溜まったゴミや髪の毛を取り除いてください。
ナビゲーションシステムのエラー
ソフトウェアエラーがロボットの動作に影響を及ぼしている可能性があります。ロボットを再起動し、必要に応じて保存されたマップを削除してから、マッピングサイクルを再実行してください。また、ファームウェアが最新の状態かどうかも確認してください。
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