Lefant M210の動作が不安定

Lefant M210の動作が不安定、または清掃範囲に漏れがある場合、センサーやマッピングシステムに問題がある可能性があります。問題を解決するために、以下のトラブルシューティング手順を試してください。

センサー（特にクリフセンサー）にほこりやゴミが付着していると、掃除機が誤作動し、予期せず方向転換したり、動かなくなったりすることがあります。糸くずの出ない布でLefant M210のすべてのセンサーを優しく拭き取ってください。その際、底面と側面をしっかり拭くようにします。

タイヤを正常に回転させるため、絡まっている髪の毛やゴミを取り除きます。髪の毛がひどく絡まっている場合は、切り取る必要があるかもしれません。ホイール全体にアクセスしやすくするため、ホイールの交換ガイドを参照することをお勧めします。

清掃エリアの周辺に物が散らばっていると、動きが不安定になる原因となります。清掃しようとしているエリアに、小さめから中くらいのサイズの障害物がないか確認してください。床に垂れ下がったケーブルや、ロボットが押したり衝突したりする可能性のある家庭用品などが該当します。

ファームウェアのアップデートにより、ナビゲーションの問題が解決することがあります。アプリをまだダウンロードしていない場合は、こちらのリンクを使用してスマートフォンにインストールしてください。Lefantアプリを開き、アップデートが利用可能か確認します。アップデートにより、障害物検知アルゴリズムの改善、センサーの再調整、Lefant M210のソフトウェア内のバグ修正が行われる場合があります。

すべての手順を試しても問題が解決しない場合は、センサーが故障している可能性があるため、交換が必要です。