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学生によって寄稿されたWiki

iFixit学生教育プログラムに参加している素晴らしい学生チームが、このWikiを作成しました。

Kilgone G20が障害物を検知しなかったり、物に引っかかったりしますか?このトラブルシューティングガイドを使用して、原因を診断してください。

センサーの汚れや詰まり

G20はセンサーを使用して障害物を検知し、回避します。センサーが汚れていたり塞がれていたりすると、ロボット掃除機が適切に障害物を回避できない場合があります。

  • 時間の経過とともにゴミが掃除機に入り込み、センサーが動かなくなって、壁や家具にぶつかっていることを検知できなくなることがあります。
    • 柔らかい乾いた布を使用して、掃除機の周囲にあるセンサーを優しく清掃してください。センサーを塞いでいるものがないことを確認してください。
  • 繰り返し衝突することでセンサーの感度が低下し、壁や家具への衝突を検知できなくなる可能性があります。

ホイールの不具合

掃除機のホイールが摩耗していたり、詰まっていたりすると、移動が困難になり、頻繁に立ち往生する原因となります。

  • ホイールが不具合を起こす理由として、G20の組み立て精度が低く、ネジや部品の締め付けが不十分なことが挙げられます。ホイールがぐらついたり、時には止まってしまったりします。安価なホイールを高品質なものに交換することが、この問題を解決する方法です。
  • もう一つの解決策は、すべてのホイールが適切に取り付けられていること、そして効率を阻害するものがないことを確認することです。ホイールに髪の毛や糸などのゴミが絡まっていないか確認し、徹底的に清掃してください。

掃除機の下に物が挟まっている

  • ゴミや異物が大きすぎると、掃除機が故障する原因になります。掃除機の吸引部分が詰まり、過熱につながる可能性もあります。
  • 前述の通り、ゴミが大きすぎると掃除機のモーターが停止する原因にもなります。

ナビゲーションソフトウェアの不具合

ロボットが頻繁に物に引っかかる場合、G20の接続またはソフトウェアに問題がある可能性があります。

以下の手順を試してください:

  • 掃除機を再起動する
  • アプリから、またはメーカーのウェブサイトで、G20のファームウェアが最新であることを確認する。

Sol

メンバー登録日: 08/28/24

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チーム

University of North Texas, Team 6-3, Kilpatrick Fall 2024 University of North Texas, Team 6-3, Kilpatrick Fall 2024人のメンバー

UNT-KILPATRICK-F24S6G3

4 メンバー

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