ドローンのトラブルシューティング

フライトコントローラーがアームしない原因はさまざまです。フライトコントローラーがアームしない場合に確認すべき問題をいくつか挙げます。

フライト用バッテリーが完全に充電されていることを確認してください。お使いのドローンにバッテリー監視システムが搭載されている場合、バッテリーパックの電圧が一定の閾値を下回るとフライトコントローラーがアームしないことがあります。

コンパス（磁力計）は、強い電磁干渉（EMI）にさらされるとキャリブレーションが狂うことがあります。コンパスをバッテリー、モーター、磁石、その他EMI（電磁干渉）の原因となる部品から遠ざけてください。

飛行前にコンパスとIMUが適切にキャリブレーションされていることを確認するため、フライトコントローラーのキャリブレーション手順に従ってください。

GPSを搭載したフライトコントローラーの中には、無線操縦システムの信号喪失（LOS）時に備えて帰還地点を記録するために、アーム前に良好な信号を必要とするものがあります。飛行前に十分なGPS信号を確保するため、ドローンの電源を入れたままアームさせずに数分間、空が見渡せる場所に置いてください。

ほとんどのフライトコントローラーは、アームするとモーターが低速で回転し始めます。プロペラが正しい方向に回転していることを確認してください。

ブラシレスモーターの回転方向を変更するには、モーターとスピードコントローラーを接続する3本のワイヤーのうち、任意の2本を入れ替えます。これにより、3相ブラシレスモーターの位相順序が変わり、回転方向が変わります。

一方、DCモーターを使用するドローン（Parrot ARや一部の小型ドローンなど）の場合は、まずプロペラが正しいモーターに取り付けられているかを確認してください。これらのモーターは工場出荷時に取り付けられており、回転方向が逆になっている可能性は低いです。

これは自作ドローンの初心者が混乱する最も一般的な原因かもしれません。離陸時の転覆は修理自体は簡単でも、原因の特定が難しいことがあります。これにはいくつかの異なる問題が関係している可能性があります。

フライトコントローラーは、各モーターの配置場所に応じて時計回りまたは反時計回りに回転することを期待します。フライトコントローラーのマニュアルまたはデータシートでモーターの回転方向を確認し、モーターがコントローラーの設定通りに回転しているか確認してください。

プロペラは、ブレードの凹面が下を向くようにして空気を下に押し出す方向に回転する必要があります。プロペラが正しい方向に回転しており、上下逆に設置されていないか確認してください。

一部のフライトコントローラーは、横向き、斜め、または裏返しに取り付けることができます。フライトコントローラーを通常とは異なる方法で取り付けた場合は、それに応じて設定を調整し、フライトコントローラーが正しい向きを認識していることを確認してください。

無線システムを成功させるには、アンテナの配置が鍵となります。出力、アンテナの品質と配置、そして遮るもののない見通しはすべて、良好な信号強度を得るために重要です。

増幅器を使用して信号強度を上げると、到達距離を大幅に延ばすことができます。しかし、これらの増幅器は近距離で受信機を飽和させてしまいます。強力な信号に慣れた受信機では、見通し内にわずかな障害物があるだけで無線接続が切断される原因となります。

笑い話のように聞こえるかもしれませんが、これは時折発生し、重大な損傷につながる可能性があります。いくつかのサプライヤーからはセルフタイトニング（自動締め付け）機能付きプロペラが販売されており、プロペラの脱落を防ぐことができます。飛行中にプロペラ固定ボルトが緩むのを防ぐには、スレッドロック（ネジロック剤）を使用することもできます。

バッテリーは、直射日光を避けた室温で湿度の低い場所に保管してください。高温や多湿はセル内部の化学反応にダメージを与え、バッテリーの容量低下や飛行時間の短縮につながります。

製造されたバッテリーの中には欠陥品が含まれている場合があります。Phantom 2のバッテリーパックでいくつか確認されています。バッテリーに欠陥があると思われる場合は、メーカーに連絡して交換を依頼してください。