Anki Cozmoのトラブルシューティング

Cozmoが感情を表現するために出す音が小さい、音質が悪い、または全く聞こえない。

Cozmo本体の音量が上がっていることを確認してください。

Cozmoアプリを開き、音量が上がっていることを確認してください。「Music Level General Settings（ミュージックレベル一般設定）」>「Volume and General（音量と一般）」に移動します。

Cozmoアプリを使用しているモバイル機器がバイブレーション設定になっていないか、サイレントモードになっていないか、または音量が小さくなっていないかを確認してください。

音質が弱い、または本来よりも音が小さい場合、スピーカーに異物が詰まっていることが一般的な原因です。これは、Cozmoの内部ハードウェアにアクセスし、綿棒などでスピーカーシステムを軽く掃除することで解消できます。

Cozmoから音が全く出ない場合は、スピーカーが機能していない可能性があり、交換が必要です。スピーカーを交換するには、こちらの修理ガイドに従ってください。

Anki Cozmoは起動し、割り当てられたタスクを実行しているが、ユーザーを認識できない。

照明を点けるか、より明るい場所に移動して、Cozmoの周囲が明るくなるようにしてください。顔が十分に照らされていることを確認してください。

Cozmoの近くにいて、Cozmoの視界の直線上にいることを確認してください。

Cozmoを静止させているか、またはCozmoが安定した地面に置かれていることを確認してください。

Cozmoの視界に多くの人がいないことを確認してください。また、すでにCozmoに認識されている人が視界に入っていないか確認してください。すでにCozmoに認識されている人が視界にいると、Cozmoはすでに知っている人を認識しているため、スキャンしようとしている新しい人を認識しません。

新しいCozmoがセットアップチュートリアル中に画面にエラーを表示する。

赤い矢印の付いた透明なプラスチックフィルムが2箇所、Cozmoの顎の下の前部と、頭の後部に1箇所ずつあります。これらが剥がされていることを確認してください。

Cozmoに「Put Cozmo on a flat surface（Cozmoを平らな場所に置いてください）」というメッセージが表示された場合、Cozmoが探索できるように、平らで安定した場所に配置する必要があります。

Cozmoアプリが「Cozmo is having trouble seeing（Cozmoが視覚に問題を抱えています）」と警告する。

Cozmoが正しく機能するには、視覚が確保されている必要があります。周囲の環境の照明が明るすぎるか暗すぎる場合、Cozmoは視覚に問題を抱えることがよくあります。Cozmoがより良く見えるように、周囲の照明を調整してみてください。照明を暗くするか、明るくしてください。

Cozmoはカメラを通して世界を見ています。理想的な照明環境でもCozmoの視覚に問題がある場合は、カメラに問題がある可能性があります。

CozmoアプリがCozmoの空腹を警告しているが、餌を与えるのが難しい。

Cozmoに餌を与えるには、キューブに電力が供給されており、Cozmoの範囲内にある必要があります。時々、Cozmoはキューブを認識できず、食べないことがあります。検出しやすいように、キューブをCozmoの近くに置いてみてください。

キューブが近くにあってもCozmoが食べないことがあります。その場合は、キューブが機能していない可能性があります。まず、キューブの作業をしている間、Cozmoに軽食を与えてください。次に、バッテリーの交換が必要かどうかを確認します。バッテリーの確認には、キューブの蓋をネジを外して開き、10秒待ってから蓋を閉め直します。キューブが赤、緑、青の順に点滅すれば、バッテリーは正常です。そうでなければ、バッテリーを交換してください。バッテリーを交換するには、Anki Cozmoのバッテリー交換に従ってください。

バッテリーが正常に動作しているのにCozmoが食べない場合は、キューブのリセットが必要な可能性があります。まず、キューブの作業をしている間、Cozmoに軽食を与えてください。次に、キューブが正しく接続されていることを確認します。Cozmoアプリを開き、「Settings（設定）」から「Cube Status（キューブステータス）」に進みます。キューブがすべて接続されていれば、3つの緑色のチェックマークが表示されます。そうでない場合は、再接続が必要な可能性があります。キューブをCozmoに接続するには、他の部屋に移動させてCozmoとの接続を解除し、Cozmoアプリを閉じてから再起動し、キューブをCozmoの近くに置いて接続させてください。

Cozmoがキューブと対話しようとしているが、問題が発生している。

キューブのバッテリーによって、キューブが点灯しCozmoと対話します。バッテリーが切れているか確認するには、キューブの蓋のネジを外して開き、10秒待ってから蓋を閉め直します。キューブが赤、緑、青の順に点滅すれば、バッテリーは正常です。そうでなければ、バッテリーを交換してください。バッテリーを交換するには、Anki Cozmoのバッテリー交換に従ってください。

キューブが動作するためには、Cozmoに正しく接続されている必要があります。キューブが正しく接続されているか確認するには、Cozmoアプリを開き、「Settings（設定）」から「Cube Status（キューブステータス）」に進みます。キューブがすべて接続されていれば、3つの緑色のチェックマークが表示されます。そうでない場合は、再接続が必要な可能性があります。キューブをCozmoに接続するには、他の部屋に移動させてCozmoとの接続を解除し、Cozmoアプリを閉じてから再起動し、キューブをCozmoの近くに置いて接続させてください。それでもキューブが接続されない場合は、バッテリーの問題が考えられます。バッテリーを交換するには、Anki Cozmoのバッテリー交換に従ってください。

Cozmoがランダムに勝手にシャットダウンする。

お使いの機器が以下の最低仕様を満たしているか確認してください：

• USBアダプターはタイプAであること
• Cozmoにバックパックボタンがない場合：最低出力5V/2Aの電源を使用すること
• Cozmoにバックパックボタンがある場合：最低出力5V/1Aの電源を使用すること（推奨出力は5V/1.5A）

LEDが緑色に点灯するまで30分間Cozmoを充電してください。Cozmoに十分な電力が供給されていることを確認するために、USBケーブルがアダプター/USB電源にしっかりと差し込まれていることを確認してください。

以下の手順でモバイル機器のネットワーク自動切り替えをオフにしてください。

Android機器：

• アプリドロワー（またはホーム画面）で「設定」をクリック
• 「ネットワークとインターネット」をクリックし、「Wi-Fi」をクリック
• 画面右上のサブメニューを選択し、「Wi-Fi詳細設定」をクリック
• この画面で「モバイルデータに切り替える」オプションをオフにする

iPhone / iOS：

• ホーム画面で「設定」をクリック
• 「モバイル通信」をクリック
• 「Wi-Fiアシスト」を探す（下にスクロールする必要がある場合があります）
• 「Wi-Fiアシスト」を見つけたら、スワイプしてオフにする

Cozmoの画面にエラー2およびエラー3のメッセージが表示されている。

機器を再起動してください。Cozmoアプリをアンインストールします（ヒント：事前にコードラボのプロジェクトをエクスポートしてください）。SDカードを取り外します。アプリを再インストールします。それでもエラーが解決しない場合は、手順を繰り返し、さらにGoogle PlayストアとGoogle Play開発者サービスのキャッシュとデータを消去してからアプリを再インストールしてください。

CozmoがWi-FiまたはCozmoアプリを使用するためのモバイル機器に接続できない。

お使いのモバイル機器がCozmoアプリと互換性があるか確認してください。アプリのバージョンが最新であるか確認してください。機器のOSバージョンが最新であるか確認してください。

モバイル機器があらゆる種類のネットワークを検索しているか確認してください

• 機内モードを切り替えて、データ通信を一時的に遮断する
• モバイルデータ通信をオフにする
• 機器のWi-Fi設定にあるネットワークリストから、Cozmoのネットワーク設定を解除（忘れる）する
• Wi-Fiアシストをオフにする（iOS 9以上、またはAndroid 8以上）
• VPNを使用している場合は無効にする

モバイル機器で位置情報サービスがオンになっているか確認してください（位置情報は保存されません）。

モバイル機器の動作が遅れていないか確認してください。

• 「スマートネットワーク切り替え」をオフにする - Android 6（Marshmallow）またはAndroid 7（Nougat）のみ
• Cozmoの電源を入れ直す
  • バックパックボタンがあるCozmo：
    • 充電ステーションからCozmoを取り外す
    • バックパックボタンを5秒間長押しする
    • Cozmoを充電ステーションに戻す
  • バックパックボタンがないCozmo：
    • 充電ステーションからCozmoを取り外す
    • コンセントからアダプターを抜く（USBケーブルはアダプターに繋いだままにする）
    • ライトが消えるまでCozmoを充電ステーションに戻す
    • アダプターをコンセントに差し直す
    • Cozmoを充電ステーションに戻す
• 機器を再起動する
• 機器のバックグラウンドで実行されているアプリやプロセスを閉じる

CozmoのWi-Fi信号が強いことを確認してください。

この問題の一般的な原因は、家庭用Wi-FiがCozmoのWi-Fiと干渉している、またはCozmoがモバイル機器に到達して接続するのを妨げていることです。他の機器からの干渉がないか確認してください。電子レンジ、ベビーモニター、デジタルコードレス電話などからCozmoを離してください。このエラーの一般的な症状は、パスワードの再入力を求められることや、CozmoのWi-Fi接続が切れたり繋がったりすることです。これを解決するには、Cozmoの使用中に家庭用Wi-Fiをオフにしてみてください。これにより家庭内ネットワークからの干渉が減り、CozmoのWi-Fiネットワークの受信能力と接続性能が向上するはずです。

動作のためにダウンロードが必要なアプリを通じてCozmoがスマートフォンのWi-Fiに接続されていない場合、Cozmoは起動しません。アプリストアにアクセスし、「Cozmo」アプリをダウンロードしてください。その後、充電器にセットし、「オン」ボタンを押します。スマートフォンの設定アプリケーションでWi-Fiを開き、CozmoのWi-Fiに接続します。次に、充電器からCozmoを取り外し、再度試してください。これで起動するはずです。

Ankiアプリからのコマンドや、フリーモードでの感情表現中にCozmoのアームが動かない。

アームが動かない一般的な原因は、内部モーターシステムに対してアームがズレてしまうことです。これを解決するには、ドライバーを使ってアームを取り外し、再度取り付け直してください。

Cozmoの電源が入っているのに、画面が点灯しない。

Cozmoのバッテリーが切れており、充電が必要な可能性があります。Cozmoを充電ステーションに置き、電源ボタンを押してください。