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背景
Unitree Go2は、中国のロボット企業Unitree Roboticsが製造するコンシューマー向けロボット犬。2016年に設立された同社は、四足歩行ロボットを専門としています。2023年7月に発表・発売されたUnitree Go2は、2021年に発売されたGo1の後継機であり、Boston Dynamics社のSpotと多くの類似点を持っています。Unitree社によると、Go2はAIモデルで学習しており、それを利用して「世界をより深く理解し、意思決定を行う」としています。また、Unitree社はGo2について、「ジャンプ、ストレッチ、握手、応援、飛びつき、お座りなど、多彩なポーズを誇る」と説明しています。
LiDAR、障害物回避機能、歩行・走行機能、多彩なポーズ、AI学習機能を備えたUnitree Go2は、1,600ドルから販売されています。
モデルの識別方法
Unitree Go2は、前方にある2つのカメラとセンサー、そしてロボットの「顎」部分にある回転するLiDARモジュールで識別できます。本機は四足歩行タイプで、アルミニウムと硬質プラスチックで構成されています。本体側面には「Go2」と印字されています。
技術仕様
直立時の寸法: 70 × 31 × 40 cm
屈折時の寸法: 76 × 31 × 20 cm
重量: 15 kg
電圧: 28–33.6 V
ピークパワー: 3000 W
バッテリー: 8000 mAh、バッテリー駆動時間 1–2時間
充電器: 33.6 V、3.5 A (117 W)
最大積載量: 10 kg
速度: 歩行時 2.5 m/s、最大走行時 5 m/s
最大登坂角度: 30˚
センサー: 4D L1 LiDAR、広角カメラ
接続: Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2
