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背景
Fauna Roboticsによって設計されたFauna Sproutは、日常的な用途で能力が高く、安全で、完全にインタラクティブな人型ロボットを作成するために開発されたロボティクスハードウェアおよびソフトウェア開発プラットフォームです。Sproutは、空間内を移動し、自律的に障害物を回避・移動し、空間内の物体を操作できると謳われています。
技術仕様
概要
- 駆動: 29自由度 + 眉毛2か所
- 高さ: 107 cm
- 重量: 22.7 kg
- 外装: 柔らかな触り心地
- カラーバリエーション:
- シアン
- イエロー
- ブルー
- オレンジ
- ベージュ
物理的寸法
- 直立時の高さ: 107 cm
- 幅: 43.7 cm
- 奥行き: 21 cm
- 腕の長さ: 48 cm
- 重量: 22.7 kg
腕ごとの積載能力
| 構成 | 最大 (kg)(10秒未満) | 定格 (kg)(90秒未満) | 定格 (kg)(無制限) |
|---|---|---|---|
| 前方持ち上げ | 3.7 | 1.75 | 0.7 |
| 側方持ち上げ | 5.6 | 2.5 | 0.0 (非推奨) |
| 肘曲げ | 11.2 | 5.0 | 1.1 |
環境性能
| 動作温度 | 10-30°C |
|---|---|
| 保管温度 | 5-35°C |
| 湿度 (動作・保管時) | 10%-90% RH 結露なきこと |
| 用途 | 屋内専用 |
| 耐水性能 | IP20 |
コンピューティング
- オンボードコンピューター: NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
- ストレージ: 1 TB NVMe SSD
- CPU: 12コア Arm Cortex-A78AE v8.2 64ビット CPU 3MB L2 + 6MB L3
素材
- フレーム: アルミニウムおよび複合材
- 外装: パッド入り
人とのインタラクション
- 表情: 可動式眉毛
- LEDアレイ: フルカラー、360°顔面LEDアレイ
- 首の自由度: 2自由度
操作能力
- グリッパー自由度: 1自由度
- 内部素材: ゴム加工
- 腕の自由度: 6自由度
センサー
- 1 x ZED 2i RGB-D ステレオビジョンカメラ
- 4 x VL53L8CX ToFセンサー
- 1 x 9軸IMU
- 4 x MEMSマイクアレイ
オーディオ
- Cirrus Logic CS47L35 (ASR、TTS、ビームフォーミング用)
- 指向性マイクアレイ
- デュアルスピーカー
接続
- ワイヤレス: Wi-Fi 5.2
- イーサネット: あり
電力
- 電圧: 46.8 V 公称DCシステム
- 交換可能バッテリー: あり
- 容量:
- 標準: 5000 mAh
- 長時間駆動: 10,000 mAh
- バッテリータイプ: リチウムイオン
- バッテリーセル: Molicel P50Bセル
- 稼働時間: 3-3.5時間
同梱物
- 1 x リチウムイオン交換可能バッテリーパック
- 1 x Fauna充電器
- 1 x コントローラー
- 1 x Sprout本体
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