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ドキュメント
中核技術とロジック
Segway PTは、冗長システムとフィードバックループの傑作です。
- 動的安定化: 5つのソリッドステートジャイロスコープと2つの傾斜センサーを使用し、乗る人の重心を1秒間に100回監視します。倒立振子の原理を応用しており、ブラシレスモーターが瞬時に車輪を駆動して、乗る人の体重の真下に重心を維持します。
- 冗長アーキテクチャ: 安全性を確保するため、PTはバッテリー、モーター巻線、デュアルコアプロセッサを二重化しています。一方の「ロジックレール」が故障しても、もう一方が乗る人を安全かつ制御された状態で停止させることができます。
- LeanSteer™テクノロジー: 第2世代（i2およびx2）で導入されたシステムで、従来のツイストグリップ式ステアリングに代わるものです。ステアリングコラム内の傾斜センサーを使用し、ハンドルバーの左右への傾きを旋回コマンドに変換する、より直感的な「ボディロジック」インターフェースです。
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