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背景
1XのNEOホームロボットは、家庭用に設計されたAI搭載のヒューマノイド型コンパニオンです。掃除、整理、日常の家事の補助といった単調な家事を代行し、ユーザーが有意義な時間を確保できるようにすることを目的としています。
NEOは、柔らかくクッション性のあるボディ、腱駆動アクチュエータを備え、全体的に親しみやすい外観をしています。NEOは、そのヒューマノイドフォームファクター専用に設計されたビジョン言語トランスフォーマーである「Redwood AI」モデルと、人間と対話するための内蔵型大規模言語モデルを使用しています。
NEOは多くのタスクを自律的にこなせると謳われていますが、所有者は1Xの専門家を予約して、NEOが知らない家事の手順をガイドさせることができます。これにより、NEOはデータを収集し、最終的にそのタスクを自動的に学習できるようになります。
技術仕様
一般情報
- 価格:
- 20,000米ドル
- 月額500米ドル
- カラーバリエーション:
- Rainy Day Beige
- Paloma Blue
- Paloma Gray
ハードウェア
ロボット
- 高さ: 1.68 m
- 重量: 29.94 kg
- 持ち上げ能力: 69.85 kg
- 運搬能力: 2.27 kg
- 腕のペイロード: 8.16 kg
自由度
- 手: 22x2
- 腕: 7x2
- 首: 3
- 背骨: 2
- 脚: 6x2
速度
- 手の速度: 8.0 m/s
- 最大走行速度: 6.2 m/s
- 歩行速度: 1.4 m/s
オンボードバッテリー
- 容量: 842 Wh
- 稼働時間: 4時間
- 急速充電: 1時間の稼働時間に対して6分の充電
安全性
- ボディ: カスタムラティスポリマー構造のソフトボディ
- 関節構造: ピンチポイント(挟み込み箇所)なし
- 頭部損傷基準 (HIC): 250未満
- 駆動方式: 低慣性腱駆動
防水性能
- 手: IP68 (水没対応)
- ボディ: IP44 (防滴)
腱駆動
- トルク精度: 2%
- バックドライバビリティ: 95%
- 再現性: 0.1 mm
- 公称負荷サイクル: 2,000,000回 (1日でのサービス交換)
- ピーク(公称の3倍)サイクル: 100,000回 (1日でのサービス交換)
- 精度: 1 mm
- IMU: リンク方式差動(速度および加速度)
- キャリブレーション/再調整: AIベースの継続的適応
- ノイズ: 22 dB
コンピュータハードウェア
- チップセット: 1X NEO Cortex (Nvidia Jetson Thor)
- AI演算性能: 最大2070 FP4 TFLOPS
- マイク: ビームフォーミングマイク 4基
- スピーカー: 骨盤および胸部エリアに3段階スピーカー
- カメラシステム: 8.85MP 90Hz ステレオ魚眼カメラ 2基
- 通信:
- WiFi
- Bluetooth
- 5G
同梱品
- NEO本体
- 充電器
- 糸くず取り
- ケース
動画ギャラリー
1X NEO キーノート | NEO ホームロボット |
Joanna Stern/WSJ によるNEO紹介動画 | Marques Brownlee によるこのヒューマノイドロボットの問題点 |