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背景

1XのNEOホームロボットは、家庭用に設計されたAI搭載のヒューマノイド型コンパニオンです。掃除、整理、日常の家事の補助といった単調な家事を代行し、ユーザーが有意義な時間を確保できるようにすることを目的としています。

NEOは、柔らかくクッション性のあるボディ、腱駆動アクチュエータを備え、全体的に親しみやすい外観をしています。NEOは、そのヒューマノイドフォームファクター専用に設計されたビジョン言語トランスフォーマーである「Redwood AI」モデルと、人間と対話するための内蔵型大規模言語モデルを使用しています。

NEOは多くのタスクを自律的にこなせると謳われていますが、所有者は1Xの専門家を予約して、NEOが知らない家事の手順をガイドさせることができます。これにより、NEOはデータを収集し、最終的にそのタスクを自動的に学習できるようになります。

技術仕様

一般情報

  • 価格:
    • 20,000米ドル
    • 月額500米ドル
  • カラーバリエーション:
    • Rainy Day Beige
    • Paloma Blue
    • Paloma Gray

ハードウェア

ロボット

  • 高さ: 1.68 m
  • 重量: 29.94 kg
  • 持ち上げ能力: 69.85 kg
  • 運搬能力: 2.27 kg
  • 腕のペイロード: 8.16 kg

自由度

  • 手: 22x2
  • 腕: 7x2
  • 首: 3
  • 背骨: 2
  • 脚: 6x2

速度

  • 手の速度: 8.0 m/s
  • 最大走行速度: 6.2 m/s
  • 歩行速度: 1.4 m/s

オンボードバッテリー

  • 容量: 842 Wh
  • 稼働時間: 4時間
  • 急速充電: 1時間の稼働時間に対して6分の充電

安全性

  • ボディ: カスタムラティスポリマー構造のソフトボディ
  • 関節構造: ピンチポイント(挟み込み箇所)なし
  • 頭部損傷基準 (HIC): 250未満
  • 駆動方式: 低慣性腱駆動

防水性能

  • 手: IP68 (水没対応)
  • ボディ: IP44 (防滴)

腱駆動

  • トルク精度: 2%
  • バックドライバビリティ: 95%
  • 再現性: 0.1 mm
  • 公称負荷サイクル: 2,000,000回 (1日でのサービス交換)
  • ピーク(公称の3倍)サイクル: 100,000回 (1日でのサービス交換)
  • 精度: 1 mm
  • IMU: リンク方式差動(速度および加速度)
  • キャリブレーション/再調整: AIベースの継続的適応
  • ノイズ: 22 dB

コンピュータハードウェア

  • チップセット: 1X NEO Cortex (Nvidia Jetson Thor)
  • AI演算性能: 最大2070 FP4 TFLOPS
  • マイク: ビームフォーミングマイク 4基
  • スピーカー: 骨盤および胸部エリアに3段階スピーカー
  • カメラシステム: 8.85MP 90Hz ステレオ魚眼カメラ 2基
  • 通信:
    • WiFi
    • Bluetooth
    • 5G

同梱品

  • NEO本体
  • 充電器
  • 糸くず取り
  • ケース

動画ギャラリー

1X NEO キーノート

NEO ホームロボット

Joanna Stern/WSJ によるNEO紹介動画

Marques Brownlee によるこのヒューマノイドロボットの問題点

フォトギャラリー

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追加情報

Jacob Mehnert

メンバー登録日: 10/18/21

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