Guardian XOの修理

2020年にSarcos Roboticsから発表されたGuardian XOは、主に産業利用を想定して設計された全身用パワードスーツです。このシステムは24の自由度を備え、作業者の動きをミリ秒単位で検知する応答性の高い「ゲット・アウト・オブ・ザ・ウェイ（進路確保）」制御システムを採用しており、電源喪失時に作動するパッシブブレーキなどの安全第一の設計要素を備えています。電源にはホットスワップ対応のリチウムイオンバッテリーを使用し、ほぼ連続的な稼働が可能なほか、補助なしで30秒以内に着脱できます。製造、建設、物流、石油・ガス、航空宇宙、防衛といった業界を対象としており、作業者の安全を優先しながら生産性を向上させることで、産業現場における「持ち上げ作業のギャップ」を解消する実用的なソリューションとして位置づけられています。

• パワードスーツのタイプ: 全身用
• 製造年: 2020年
• ステータス: 2024年販売終了
• 費用: 年額10万ドル（Robot-as-a-Service）

• 電源: バッテリー×3
• バッテリーの種類: リチウムイオン
• ホットスワップ対応: はい

• 最大速度: 2.98 mph（約4.8 km/h）
• 筋力補助: 20倍
• 最大積載量: 200 lbs（約91 kg）
• 自由度: 24軸の動力方向
• スムーズな昇降動作: 重力と慣性の動的補償

• 重量: 249.12 lbs（113 kg）

• 産業製造
• 石油・ガス
• 海事
• 建設
• 自動車
• 軍事・防衛
• 流通・倉庫
• 航空・宇宙

• 力/トルク
• モーターエンコーダー

• 「ゲット・アウト・オブ・ザ・ウェイ」制御システム: 内蔵センサーを使用して、オペレーターの動作とパワードスーツの動作間の遅延を低減します。
• 「ハンズフリー」モード: スーツの腕部をロックすることで、オペレーターは人間による繊細な作業が必要なタスクを、重い荷物を持ち運びながら実行できます。
• オペレーター制御インターフェース: パワードスーツの制御およびシステム診断通知のためのユーザーフレンドリーな操作インターフェースです。
• モジュラーサポート: ユーザーが選択可能なエンドエフェクター（末端効果器）をサポートしています。
• パッシブブレーキ: 冗長化されたハードウェアとソフトウェアのリミットストップにより、突然の電源喪失時でもオペレーターの負傷を防ぐ「パッシブブレーキ」を実現しています。
• 転倒・つまずき防止: 転倒防止動作や、つまずき防止のための迅速な作動を可能にする応答性の高い制御システムです。
• クイック着脱: 補助なしで30秒以内にパワードスーツの着脱が可能です。
• PPE（個人用保護具）への対応: 追加のPPEを装着可能です。

• Guardian XO 公式製品ページ（2023年7月10日アーカイブ）