DJI Phantom 4 Proの修理のヘルプ: 自分で修理する方法を学ぶ

Phantomは、中国のテクノロジー企業であるDJIが設計・製造するUAV（無人航空機）のシリーズです。Phantom 4 Proは2016年11月に発売され、2016年3月に発売されたPhantom 4の数か月後に登場しました。Phantom 4 Proは、第4世代Phantom UAVシリーズのプロフェッショナルバージョンです。

Phantom 4 Proには、3軸（ヨー、ピッチ、ロール）スタビライズドカメラと、1インチ20メガピクセルのCMOS（相補型金属酸化膜半導体）センサーが搭載されています。Phantom 4と比較して、Proには5方向センサーを備えたアップグレードされた障害物回避機能が搭載されています。また、Phantom 4 Proには2種類の送信機（Phantom 4 Pro+用の専用画面付き送信機と、画面なしの送信機）が含まれています。

Phantom 4 Proには、89.2ワット時のエネルギーを生み出す5870 mAhの「インテリジェントフライトバッテリー」が含まれています。送信機には6000 mAhのバッテリーが含まれています。Proは特定のモードおよび特定の状況下では、最大7キロメートル（約4.3マイル）の距離から操作可能です。Proは、オリジナルのPhantom 4よりも幅広い種類の写真やビデオを撮影できます。また、4の2～48フィートの障害物検知範囲と比較して、Proの障害物検知範囲は2～98フィートに改善されています。

Phantom 4 Proは、白いクアッドコプターのボディと、大型のカメラジンバルの上部にある大文字の「Phantom」という名前で識別できます。

機体:

離陸重量（バッテリーおよびプロペラを含む）: 1388 g
対角サイズ: 350 mm
最大上昇速度:
- Sモード: 6 m/s
- Pモード: 5 m/s
最大下降速度:
- Sモード: 4 m/s
- Pモード: 5 m/s
最大速度（海面付近、無風）:
- Sモード: 45 mph (72 kph)
- Aモード: 36 mph (58 kph)
- Pモード: 31 mph (50 kph)
最大飛行時間（無風）: 約30分
最大風速抵抗: 10 m/s
最大運用高度（海抜）: 19685 フィート (6000 m)
最大傾斜角:
- Sモード: 42°
- Aモード: 35°
- Pモード: 15°
最大角速度:
- Sモード: 250°/s
- Aモード: 150°/s
動作環境温度: 32°～104°F (0°～40°C)
衛星測位システム: GPS/GLONASS
ホバリング精度範囲:
- 垂直:
  - ±0.1 m（ビジョンポジショニングが有効な場合）
  - ±0.5 m（GPS測位あり）
- 水平:
  - ±0.3 m（ビジョンポジショニングが有効な場合）
  - ±1.5 m（GPS測位あり）

ビジョンシステム:

ビジョンシステム:
- 前方ビジョンシステム
- 後方ビジョンシステム
- 下方ビジョンシステム
速度範囲: 地上6.6フィート (2 m) で31 mph (50 kph) 以下
高度範囲: 0～33フィート (0～10 m)
動作範囲: 0～33フィート (0～10 m)
障害物検知範囲: 2～98フィート (0.7～30 m)
視野角 (FOV):
- 前方: 60°(水平)、±27°(垂直)
- 後方: 60°(水平)、±27°(垂直)
- 下方: 70°(前方および後方)、50°(左および右)
測定周波数:
- 前方: 10 Hz
- 後方: 10 Hz
- 下方: 20 Hz
動作環境: 明確なパターンと十分な照明（照度15ルクス超）のある表面

赤外線検知システム:

障害物検知範囲: 0.6～23フィート (0.2～7 m)
視野角 (FOV): 70° (水平)、±10° (垂直)
測定周波数: 10 Hz
動作環境: 拡散反射材を使用し、反射率が8%を超える表面（壁、木、人間など）

送信機:

動作周波数: 2.400～2.483 GHzおよび5.725～5.825 GHz
動作環境温度: 32°～104°F (0°～40°C)
最大伝送距離:
- 2.400～2.483 GHz（障害物なし、干渉なし）
  - FCC: 4.3 mi (7 km)
  - CE: 2.2 mi (3.5 km)
  - SRRC: 2.5 mi (4 km)
- 5.725～5.825 GHz（障害物なし、干渉なし）
  - FCC: 4.3 mi (7 km)
  - CE: 1.2 mi (2 km)
  - SRRC: 3.1 mi (5 km)
バッテリー: 6000 mAh LiPo 2S
送信出力 (EIRP):
- 2.400～2.483 GHz
  - FCC: 26 dBm
  - CE: 17 dBm
  - SRRC: 20 dBm
  - MIC: 17 dBm
- 5.725～5.825 GHz
  - FCC: 28 dBm
  - CE: 14 dBm
  - SRRC: 20 dBm
  - MIC: -
動作電流/電圧: 1.2 A @ 7.4 V
ビデオ出力ポート:
- GL300E: HDMI
- GL300F: USB
モバイル端末ホルダー:
- GL300E: 内蔵ディスプレイデバイス (5.5インチ画面、1920×1080、1000 cd/m^2^、Androidシステム、4 GB RAM＋16 GB ROM)
- GL300F: タブレットおよびスマートフォン

インテリジェントフライトバッテリー

容量: 5870 mAh
電圧: 15.2 V
バッテリータイプ: LiPo 4S
エネルギー: 89.2 Wh
重量: 468 g
充電温度範囲: 41°～104°F (5°～40°C)
最大充電電力: 160 W

ジンバル:

可動範囲: ピッチ: -90°～+30°
安定化: 3軸 (ピッチ、ロール、ヨー)
最大制御可能角速度: ピッチ: 90°/s
角振動範囲: ±0.02°

カメラ:

センサー:
- 1インチCMOS
- 有効画素数: 20 M
レンズ: FOV 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm判換算）f/2.8～f/11 オートフォーカス（1 m～∞）
ISO感度範囲:
- 動画:
  - 100-3200 (自動)
  - 100-6400 (手動)
- 写真:
  - 100-3200 (自動)
  - 100-12800 (手動)
メカニカルシャッター速度: 8～1/2000秒
電子シャッター速度: 8～1/8000秒
静止画サイズ:
- 3:2 アスペクト比: 5472 × 3648
- 4:3 アスペクト比: 4864 × 3648
- 16:9 アスペクト比: 5472 × 3078
PIV画像サイズ:
- 4096×2160(4096×2160 24/25/30/48/50p)
- 3840×2160(3840×2160 24/25/30/48/50/60p)
- 2720×1530(2720×1530 24/25/30/48/50/60p)
- 1920×1080(1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p)
- 1280×720(1280×720 24/25/30/48/50/60/120p)
静止画撮影モード:
- シングルショット
- バースト撮影: 3/5/7/10/14枚
- オート露出ブラケット (AEB): 0.7 EVバイアス、3/5ブラケットフレーム
- インターバル: 2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
動画記録モード:
- H.265
  - C4K: 4096×2160 24/25/30p @100Mbps
  - 4K: 3840×2160 24/25/30p @100Mbps
  - 2.7K: 2720×1530 24/25/30p @65Mbps
  - 2.7K: 2720×1530 48/50/60p @80Mbps
  - FHD: 1920×1080 24/25/30p @50Mbps
  - FHD: 1920×1080 48/50/60p @65Mbps
  - FHD: 1920×1080 120p @100Mbps
  - HD: 1280×720 24/25/30p @25Mbps
  - HD: 1280×720 48/50/60p @35Mbps
  - HD: 1280×720 120p @60Mbps
- H.264
  - C4K: 4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
  - 4K: 3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
  - 2.7K: 2720×1530 24/25/30p @80Mbps
  - 2.7K: 2720×1530 48/50/60p @100Mbps
  - FHD: 1920×1080 24/25/30p @60Mbps
  - FHD: 1920×1080 48/50/60 @80Mbps
  - FHD: 1920×1080 120p @100Mbps
  - HD: 1280×720 24/25/30p @30Mbps
  - HD: 1280×720 48/50/60p @45Mbps
  - HD: 1280×720 120p @80Mbps
最大ビデオビットレート: 100 Mbps
サポートファイルシステム:
- FAT32 (32 GB以下)
- exFAT (32 GB超)
写真形式: JPEG / DNG (RAW)、JPEG + DNG
動画形式: MP4/MOV (AVC/H.264; HEVC/H.265)
サポートSDカード:
- Micro SD
  最大容量: 128GB
  書き込み速度15MB/s以上、Class 10またはUHS-1評価が必要
動作環境温度: 32°～104°F (0°～40°C)