DJI Phantom 4の修理

Phantomは、中国のテクノロジー企業であるDJIが設計・製造する無人航空機（UAV）シリーズです。Phantom 4はPhantom UAVシリーズの第4世代にあたり、2016年3月に発売されました。Phantom 4の生産は、Phantom 4 Advancedモデルの発売に伴い2017年4月に終了しました。

Phantom 4は、前世代と比較して改良されたクイックリリースプロペラシステムを採用しています。また、障害物回避機能や被写体追跡機能、GPS、カメラジンバル、ソナー、5つの安全センサー、ジャイロスコープなどを搭載しています。Phantom 4はPhantom 3よりも大きなバッテリーを搭載しているため、サイズはわずかに大きく、重量も増加しています。「スポーツモード」では、最大速度20m/s（時速約72km）に達します。最大飛行距離は5kmです。Phantom 4は、Phantom 3 ProおよびAdvancedと同じ最大映像伝送技術を搭載しています。

Phantom 4 Proでは障害物回避機能がアップグレードされ、2種類の送信機が用意されています。Phantom 4 Advancedモデルは、オリジナルのPhantom 4の後継として設計されており、Phantom 4 Proと同じカメラセンサーが使用されています。

Phantom 4は、白いクアッドコプター型のボディと、カメラジンバル上部に大文字で記された「Phantom」という名前で識別可能です。

機体:

• 起陸重量（バッテリーおよびプロペラを含む）: 1380 g
• 対角サイズ: 350 mm
• 最大上昇速度: Sモード: 6 m/s
• 最大下降速度: Sモード: 4 m/s
• 最大速度（海面付近、無風）: Sモード: 20 m/s
• 最大飛行時間（無風）: 28分
• 最大耐風速度: 10 m/s
• 最大運用高度（海抜）: 6000 m
• 最大傾斜角度:
  • Sモード: 42°
  • Aモード: 35°
  • Pモード: 15°
• 最大角速度:
  • Sモード: 200°/s
  • Aモード: 150°/s
• 動作環境温度: 0° ～ 40°C
• 衛星測位システム: GPS+GLONASS
• ホバリング精度:
  • 垂直方向:
    • ± 0.1 m（ビジョンポジショニング有効時）
    • ± 0.5 m（GPS測位あり）
  • 水平方向:
    • ± 0.3 m（ビジョンポジショニング有効時）
    • ± 1.5 m（GPS測位あり）
• 内部ストレージ: 8 GB

ビジョンシステム:

• ビジョンシステム:
  • 前方ビジョンシステム
  • 下方ビジョンシステム
• 検知速度: ≤10 m/s（地上2m）
• 高度範囲: 0 ～ 10 m
• 動作範囲: 0 ～ 10 m
• 障害物検知範囲: 0.7 ～ 15 m
• FOV（視野角）:
  • 前方: 60°(水平)、±27°(垂直)
  • 下方: 70°(前後)、50°(左右)
• 測定周波数:
  • 前方: 10 Hz
  • 下方: 20 Hz
• 動作環境: 明確なパターンがあり、十分な明るさ（15ルクス以上）がある表面

送信機:

• 動作周波数: 2.400 ～ 2.483 GHz
• 最大伝送距離:
  • FCC準拠: 5 km
  • CE準拠: 3.5 km
• 動作環境温度: 0° ～ 40°C
• 伝送電力 (EIRP):
  • FCC: 23 dBm
  • CE: 17 dBm
  • MIC: 17 dBm
• バッテリー: 6000 mAh LiPo 2S
• 動作電流/電圧: 1.2 A@7.4 V
• モバイルデバイスホルダー: タブレットおよびスマートフォン

インテリジェントフライトバッテリー

• 容量: 5350 mAh
• 電圧: 15.2 V
• バッテリータイプ: LiPo 4S
• エネルギー: 81.3 Wh
• 正味重量: 462 g
• 充電温度範囲: 5° ～ 40°C
• 最大充電電力: 100 W

ジンバル:

• 操作可能範囲: ピッチ: -90° ～ +30°
• 安定化: 3軸（ピッチ、ロール、ヨー）
• 最大操作角速度: ピッチ: 90°/s
• 角振動範囲: ±0.02°

カメラ:

• センサー:
  • 1/2.3インチ CMOS
  • 有効画素数: 12.4 M
• レンズ: FOV 94° 20 mm (35 mm判換算) f/2.8 フォーカス（∞）
• ISO感度:
  • 動画: 100-3200
  • 写真: 100-1600
• 電子シャッター速度: 8 ～ 1/8000秒
• 静止画サイズ: 4000×3000
• 静止画モード:
  • シングルショット
  • バースト撮影: 3/5/7枚
  • オート露出ブラケット (AEB): 3/5枚（0.7 EVステップ）
  • タイムラプス
  • HDR
• 動画記録モード:
  • UHD:
    • 4096×2160 (4K) 24/25p
    • 3840×2160 (4K) 24/25/30p
    • 2704×1520 (2.7K) 24/25/30p
  • FHD: 1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p
  • HD: 1280×720 24/25/30/48/50/60p
• 最大動画ビットレート: 60 Mbps
• カラーモード: Dlog-M (10bit)、HDR動画 (HLG 10bit) サポート
• サポートファイルシステム:
  • FAT32 (≤ 32 GB)
  • exFAT (> 32 GB)
• 写真フォーマット: JPEG / DNG (RAW)
• 動画フォーマット: MP4 / MOV (MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)
• 対応SDカード:
  • Micro SD
  • 最大容量: 64 GB
  • Class 10 または UHS-1 規格が必要
• 動作環境温度: 0° ～ 40°C

充電器:

• 電圧: 17.4 V
• 定格出力: 100 W

アプリ/ライブビュー

• モバイルアプリ: DJI GO 4
• ライブビュー動作周波数: 2.4 GHz ISM
• ライブビュー画質: 720P @ 30fps
• 遅延: 220ms

• DJI Phantom 4 仕様
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• Wikipedia: Phantom (UAV)