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背景

1984年からアメリカのRadio Shackで販売された、TOMY製のヴィンテージ・ロボットアーム型玩具Armatronは、産業用ロボットの工場アームを模したデザインでした。6つの自由度を持ち、回転、上下、肘の曲げ、手首の捻り、そして2本指のグリッパーの開閉が可能です。これらの動きは2つの回転式ジョイスティックによって手動で制御され、自動化された電子機器ではなく、ギアトレインを備えた単一のDCモーターで駆動していました。

Armatronには「エネルギーレベル」インジケーターも備わっていました。これは実際にはカウントダウンタイマーです。ユーザーは初期エネルギーレベルを1から10の「エネルギー」単位で設定でき、設定時間が経過するとアームは自動的に停止しました。Armatronは、アームで持ち上げて移動できるプラスチック製アイテムを含むモジュールパックとともに販売されました。モジュールパックには、段付きコーン2個、球体2個、円柱2個、平らなベースモジュール、蓋付きの箱モジュールが含まれていました。ユーザーの課題は、アームを使って球体とコーンを箱の上から平らなモジュールの指定された位置に移動させることでした。その後、箱の蓋を開けて円柱を取り出し、平らなモジュールのそれぞれの位置に配置しなければなりませんでした。これらの作業はすべて、エネルギーレベルインジケーターで設定された制限時間内に完了させる必要がありました。

技術仕様

一般情報

  • 価格: 1984年当時31.95米ドル(2025年12月時点で101.60米ドル相当)
  • 発明者: 渡辺博之
  • メーカー: TOMY
  • 販売元: Radio Shack

ハードウェア

ロボット

  • 高さ(アーム全伸時): 14インチ
  • 長さ: 6.5インチ
  • 幅: 8.25インチ
  • 耐荷重: 30g

自由度

  • 手首回転: 360°
  • 手首屈曲: 180°
  • 肘: 180°
  • 肩回転: 360°
  • 肩昇降: 60°
  • 2本指エンドエフェクタ: 90°

電源

  • 電源: 単1電池 2本
  • 電力要件: DC 3V
  • 最小動作電圧: 2V
  • 稼働時間: 1.5時間

追加情報

Jacob Mehnert

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