じゅうでんターミナル

なるほど、こっちの可能性もあるかもです

• ACアダプタ不良 ACアダプタが劣化して十分な電圧を供給できていない。
• 本体の充電回路不良 バッテリー端子に電圧が届かないのは、内部の保護回路やFETが壊れている可能性。
• バッテリー自体の保護回路作動 過放電や劣化で保護回路が働き、導通が遮断されている。
• など
• だいたいこれすれば治る！
• ACアダプタの電圧確認 → アダプタ単体で測定し、19V前後が出ているか確認。
• ホームベースの出力確認 → ドックの端子電圧が19V前後でなければ、ドック故障。
• 別のバッテリーで確認 → バッテリー側の保護回路が働いている可能性を切り分け。
• バッテリーリセット → Roombaのバッテリーは一度抜いて数分放置するとリセットされる場合あり。
• 修理・交換
  • ドック交換（中古で5,000〜8,000円程度）
  • バッテリー交換（純正で約12,000円前後）
  • あと
  • 2.85Vは異常値 → 正常なら19V前後が必要。
  • 導通なしは保護回路の可能性 → 無理に直結すると危険。
  • 分解修理はリスクあり → リチウムイオンバッテリーは発火の危険があるため、セル交換は専門業者推奨。
  • まあ、業者に頼もうぜ！それか新品買おうぜ！！ってことです
  • 分解は危険（ほこりとか入ってさらに壊れるかも）