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The iRobot Roomba is a robotic vacuum cleaner. The 805 model was released in 2013.

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Goes in circle error 2 clean brushes

Room a goes in circle with error 2 clean brush cages. Do I need a brush cage

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Error 2 means the extractors or brushes cannot turn. Please perform care procedures for the: If the message persists after cleaning, you may need replacement brushes or extractors. Please visit the iRobot Store - Parts and Accessories or use an authorized retailer to order a part.

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Jim rodosta さん、ありがとうございました!
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