はじめに
https://solar-breeze.com/ から提供されているロボットプール表面クリーナー、Solar Breeze NXの内部を紹介します。
Solar Breeze NXロボットは、プールの表面をきれいに保つための優れたツールです！少し改造やカスタマイズを加えるのも面白そうなので、中身を確認してみましょう。
基板の底部にある6ピンのオフホワイトのコネクタへの接続方法や、使用すべきソフトウェア/プロトコルをご存知の方がいれば、ぜひ共有してください。
目標：
#1 Raspberry Pi Zeroを搭載し、Wi-Fi経由でSolarBreezeの動作をリモート制御/連携できるようにする。これによってバッテリー消費量は大幅に増えますが、南カリフォルニアの日照はかなり安定しています。新しい指示が必要な場合に備えて、1日1回短時間だけ「Pi」が起動するようにスケジュール設定することも考えられます。
#2 光害を減らすため、午後11時以降は点滅する青いライトを消灯（または完全にオフ）できるようにしたい。
#3 夜間をさらに静かにするため、午前0時、あるいは日が暮れてからX時間後にユニットを完全に停止させるオプションが欲しい。
夢の機能：
#1 カメラをマウントし、外出中に水面や表面の状態を確認できるよう、1日1回スナップショットをメールで送信する。
注記：
ネジは6角星型（T10 トルクスビット）ですが、5/16インチの六角/アレンレンチを使用してもネジをなめることはありませんでした。
ネジは12本あります（必要以上に多いように見えます）。これは、半柔軟なポリマーをゴム製シールに対して均一かつしっかりと締め付け、水の侵入を防ぐためだと思われます。
技術仕様： https://solar-breeze.com/technical-infor...
バッテリーの交換キット： https://solar-breeze.com/faq-page-1/
取扱説明書： https://solar-breeze.com/wp-content/uplo... ...現状では「操作マニュアル」のみであり、所有や修理、あるいはバッテリーの交換についてもほとんど説明がありません。
詳細情報が記載された公式YouTubeプレイリスト： SolarBreezeの修理方法
必要な工具と部品
-
-
-
バッテリーパック、乾燥剤、およびT-7.7.5ファームウェアリビジョン番号のラベルが表示されている基板の底部。
FixBotに聞いてみる
-
-
-
ATMEL MEGA 168PA AU 1619
-
iPhone 7 Plusでこの写真を撮影するために、小型の拡大鏡を使用する必要がありました
-
-
-
15件のガイドコメント
Pretty good details, and suggestions of improvement, I also would like to have that! Do you have more pictures and details? How about the motors how good are they? how much voltage for the motors? Just curious... thanks!
They just started advertising the “NX2” on Amazon. Not sure I’ll buy another Solar Breeze. Mine only lasted about a year when the rear wheels stopped turning. Solar Breeze did send me a replacement gear set for the rear but the unit seems to always be in error mode. I’d love to figure out how to replace the main controller board with a Pi. I’m pretty sure the motors are like servos in that they give feedback. If I manually spin my rear paddle, the error light goes out and it functions as normal for another minute. So, my wish list:
1) Pi based controller
2) Wifi/BT interface
3) GPS avoidance (stop getting stuck under my dive rock
4) high wind avoidance (stop getting stuck downwind, just shutdown and wait)
5) Alert me if you are removed from the pool (theft deterent? Maybe tie into my house alarm?)
6) Repairable/replaceable parts - I hate that society has a throw-it-away attitude.
Same issue as Tim here. I think he means the front wheels. I’ve done a tear down and there are two little motors on the front wheels. The motors go out pretty easily, I replaced the unit twice while it was still under warranty. Has anyone replaced or found a replacement motor for the front wheels?
Drew 272727 - 返信 共有
