Project Tangoは、基本的にAndroidスマートフォン上で動作するカメラとセンサーのアレイです。Googleはカメラアレイ以外の詳細なスペックを公開していませんが、以下のような情報を掘り起こしました：

Snapdragon 800 クアッドコア（各コア最大2.3 GHz）CPU、2 GB LPDDR3 RAM

64 GB 内蔵ストレージ（microSDで拡張可能）

5インチ LCDスクリーン

9軸加速度計／ジャイロスコープ／コンパス

そしてもちろん、深度センサーアレイ：赤外線プロジェクター、4 MPの背面カメラであるRGB/IRカメラ、および180°の視野を持つ背面カメラである魚眼レンズカメラ

Googleはクラウドに力を入れていますが、ハードウェアの接続性もしっかり確保されています。

Tangoにはいくつかのポートが搭載されており、どれも面倒なプラスチックのカバーはありません：

Micro HDMI

Micro-USB

USB 3.0

そして、感情的なつながりを求める人のための、マイクのグリルです。 Awww。

Tangoのリアカバーを取り外してバッテリーにアクセスするために必要なツールは、爪だけです。（もちろん、親指もかなり役に立ちます）。

カバーを外し、バッテリーを取り出す。簡単です。Tangoの開発における知力は、派手な面取りされたエッジや湾曲した金属製のunibodyエンクロージャーを作るためではなく、携帯電話の内部に注ぎ込まれました。

Tangoには、開発者が限界まで挑戦できるよう、3000 mAhの大容量バッテリーが搭載されています。

バッテリーを取り外すと、マザーボードが直接見えるようになります。

さらに重要なことに、SIMカードおよびmicroSDカードスロットへ素早くアクセスできるようになります。

この構造ではカードを取り出すのに少し手順が増えますが、可動部品が少なく、故障することのないイジェクト機構であるとも言えます。

ネジを回し、オープニングツールでこじ開けて外すと、宝の山 マザーボードが完全に露出します。

接着剤は一切使われておらず、スピーカーが圧力接点によってミッドフレームにぴったりと収まっているだけです。

Kuang Fa Plating Co社製のミッドフレームには、ケーブル不要の便利なバネ接合で接続されたアンテナもいくつか組み込まれています。

いくつかのコネクタを外し、粘着剤を剥がせば、マザーボードを取り外せます。

Tangoの存在意義は、これまでは[修理ガイド|19725|ゲームコンソール]や火星探査車に限られていた刺激的なテクノロジーを、モバイルプラットフォームにもたらすことにあります。

そのため、派手な外見や薄い筐体で時間を無駄にすることはありません。可能な限りシンプルな方法で技術を箱に詰め込んでいます。これは私たちがこれまでに出会った中で最も分解しやすいスマートフォンの一つであり、[修理ガイド|20527|Fairphone]に匹敵する（あるいは、リペアビリティの面で学ぶべき点がある）製品です。

5インチのディスプレイアセンブリには、SynapticsのS3202 ClearPadシリーズ3タッチスクリーンコントローラが搭載されています。

イヤホンスピーカーを固定している軽い接着剤から、イヤホンスピーカーを取り外します。

この極めて新しい、そして極めてカスタム性の高いデバイスに見られる謎の刻印は、依然としてその正体が不明です。検索しても有益な情報は得られませんでした。

次はカメラです。美味しそうな2つのカメラが「SUNNY（サニー）」な面に配置されています。

セルフィーカメラは120度の視野角（FOV）を備えており、これは（奥行きを知覚する）人間の目の視野角に近いものです。

つまり、あなたがセルフィーを撮るとき、カメラもまたあなたを見つめ返しているということです。

Tangoの「標準」携帯電話用カメラは、4 MPのOmniVision製ダブル仕様カメラセンサー（RGBおよび赤外線）で、高解像度の写真やビデオ撮影に加え、奥行きの知覚も可能です。

また一つ、餌食になりました。あるいは、ルアーでしょうか。この魚眼レンズは、低消費電力の OmniVision CameraChip を覆っています。

この魚眼レンズにより180度の視野角を実現しています。一方でイメージセンサーは、解像度とフレームレートのバランスを取り、動き追跡用の白黒画像を記録します。

巨大な銅の塊が、下部センサーアレイの電気接地と放熱を担っています。この辺りはかなり熱を持つのでしょう...

...どうやら犯人を見つけたようです。赤外線プロジェクターです。この小さなガラス天板の箱の奥深くに、一連の赤外線LEDが収まっており、（スマートフォンとしては）かなり太いリード線で給電されています。

Googleは私たちのユニットを起動させたくなかったため、自力でIRプロジェクターを起動させる方法を見つけ出さなければなりませんでした。

少しだけ慎重に電源を供給し、自作改造したIRカメラを使用すると、なんと驚き！撮影室の壁に輝く点々が浮かび上がりました！

この明るい点のグリッドは、Tangoが従来の[修理ガイド|4066|Microsoft Kinect|stepid=19081]と同様の仕組みで動作していることを示しています。4 MPカメラのIRセンサーで点のグリッドを捉え、深度マップを構築しているのです。

Tangoの中身は何でしょうか？

Elpida FA164A1PB 2 GB LPDDR3 RAM。Qualcomm 8974 (Snapdragon 800) プロセッサの上に積層されています。

Movidius Myriad 1 コンピュータビジョン用コプロセッサ ×2

AMIC A25L016 16 Mbit低電圧シリアルフラッシュメモリIC ×2

InvenSense MPU-9150 9軸ジャイロスコープ／加速度センサ／コンパス搭載MEMSモーション追跡デバイス

Skyworks 77629 クアッドバンドGSM／EDGE用マルチモード・マルチバンド・パワーアンプモジュール

PrimeSense PSX1200 Capri PS1200 3DセンサSoC

基板の背面には以下が含まれます：

Bosch Sensortec製 BMP180 圧力センサー

SanDisk製 SDIN7DP4-64G 64 GB iNANDフラッシュメモリ

Bosch製 BMX055 IMU

Qualcomm製 PM8941 電源管理IC

Qualcomm製 PM8841 電源管理IC

おっと、これは何でしょうか。Tangoの中に予期せぬ新しい技術が見つかりました。

これはPrimeSenseの新しい Capri PS1200 SoC 3Dイメージングチップのようです。いくつかの理由で予期せぬ発見でした。

つい昨年、AppleはKinectの3Dビジョンハードウェアの製造元であるPrimeSenseを買収しました。推測筋は、この注目の新ハードウェアが、3D空間のマッピングを目的として次期iOSデバイスに搭載されるだろうと予想していました。Tangoが自社の技術でAppleに先を越したのでしょうか。

もう一つの興味深い点は、MovidiusがPrimeSenseの3D王座を継ぐ超低消費電力の後継として、モバイルデバイス向けの最終的なソリューションとなり、最近多くの注目を集めていることです。では、なぜPrimeSenseがここでMovidiusと並んでいるのでしょうか。

Project Tangoのリペアビリティスコア：9/10（10が最も修理が容易）。

バッテリーはツールを使わず数秒で交換できます。

デバイス全体は7本のネジで固定されています。

スピーカー、カメラ（3つすべて！）、IRプロジェクター、ディスプレイアセンブリなど、いくつかのモジュール式コンポーネントは独立して交換可能です。

一部のコンポーネントはマザーボードにはんだ付けされたままであり、交換の難易度を上げています。これにはバイブレーターモーターとUSBポートが含まれます。