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iRobot Roomba 551 Main Brush Motor Replacement

はじめに

This guide explains how to remove the main brush motor from your Roomba.

必要な工具と部品

  1. iRobot Roomba 551 Main Brush Motor Replacement, Side Brush: 手順 1、 1の画像 1

    • Place your Roomba upside-down on a hard surface.

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  2. iRobot Roomba 551 Main Brush Motor Replacement: 手順 2、 1の画像 1

    • While holding the side brush in place, use a Phillips #1 screwdriver to remove the 4.5mm screw from the center of the brush.

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  3. iRobot Roomba 551 Main Brush Motor Replacement: 手順 3、 1の画像 1

    • Gently pull upwards on the brush to remove it.

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  4. iRobot Roomba 551 Main Brush Motor Replacement, Bottom Plate: 手順 4、 1の画像 1

    • Rotate the Roomba upside-down so the bottom is facing towards you.

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  5. iRobot Roomba 551 Main Brush Motor Replacement: 手順 5、 2の画像 1 iRobot Roomba 551 Main Brush Motor Replacement: 手順 5、 2の画像 2

    • Using a Phillips #2 screwdriver, remove the captive screws that hold the bottom plate in place.

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  7. iRobot Roomba 551 Main Brush Motor Replacement: 手順 6、 1の画像 1

    • Carefully lift the bottom plate.

    • The battery is only secured in place by the bottom plate, and may fall out once the bottom plate is removed.

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  8. iRobot Roomba 551 Main Brush Motor Replacement, iRobot Roomba 551 Dirt Bin Replacement: 手順 7、 1の画像 1

    • Push on the dirt bin release button, and pull gently.

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  9. iRobot Roomba 551 Main Brush Motor Replacement, Brush Case: 手順 8、 1の画像 1

    • Use a Phillips #1 screwdriver to loosen the 4 captive screws around the case .

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  10. iRobot Roomba 551 Main Brush Motor Replacement: 手順 9、 1の画像 1

    • Grab the brush case and pull upwards to remove.

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  11. iRobot Roomba 551 Main Brush Motor Replacement, Main Brush Motor: 手順 10、 3の画像 1 iRobot Roomba 551 Main Brush Motor Replacement, Main Brush Motor: 手順 10、 3の画像 2 iRobot Roomba 551 Main Brush Motor Replacement, Main Brush Motor: 手順 10、 3の画像 3

    • Use a Phillips #1 screwdriver to remove the 9.5mm screws from the side of the brush case, and pull to detach.

    • Repeat for the opposite side of the brush case.

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  12. iRobot Roomba 551 Main Brush Motor Replacement: 手順 11、 3の画像 1 iRobot Roomba 551 Main Brush Motor Replacement: 手順 11、 3の画像 2 iRobot Roomba 551 Main Brush Motor Replacement: 手順 11、 3の画像 3

    • Use a Phillips #1 screwdriver to remove the three 5.0mm screws from the back of the brush case.

    • Pull off the back of the brush case.

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  13. iRobot Roomba 551 Main Brush Motor Replacement: 手順 12、 2の画像 1 iRobot Roomba 551 Main Brush Motor Replacement: 手順 12、 2の画像 2

    • Use a Phillips #1 screwdriver to remove the two 1.5mm screws securing the chip in place.

    • Remove the chip from its housing in the blue brush case.

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  14. iRobot Roomba 551 Main Brush Motor Replacement: 手順 13、 2の画像 1 iRobot Roomba 551 Main Brush Motor Replacement: 手順 13、 2の画像 2

    • Use a Phillips #1 screwdriver to remove the two 5.5mm screws securing the motor in place.

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  15. iRobot Roomba 551 Main Brush Motor Replacement: 手順 14、 2の画像 1 iRobot Roomba 551 Main Brush Motor Replacement: 手順 14、 2の画像 2

    • Use a Phillips #1 screwdriver to remove the two 4.5mm screws on the top and bottom of the metal plate.

    • Pull out the motor and metal covering.

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  16. iRobot Roomba 551 Main Brush Motor Replacement: 手順 15、 3の画像 1 iRobot Roomba 551 Main Brush Motor Replacement: 手順 15、 3の画像 2 iRobot Roomba 551 Main Brush Motor Replacement: 手順 15、 3の画像 3

    • Use a Phillips #1 screwdriver to remove the two 3.5mm screws on the corners of the circuit board.

    • Gently pull out the circuit board.

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終わりに

To reassemble your device, follow these instructions in reverse order.

2 の人々がこのガイドを完成させました。

作成者

4人の作成者と共同で作成されました。

John McTigue

メンバー登録日: 01/31/14

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チーム

Cal Poly, Team 13-14, Regan Winter 2014 Cal Poly, Team 13-14, Regan Winter 2014人のメンバー

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