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iRobot Roombaが充電されない
Stefan Meyer とその他 3 人の作成者
最終更新日: 2026年8月19日
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コミュニティメンバーによる寄稿ガイド
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はじめに
手順 1 に進む ↓iRobot Roombaが充電されなくなりましたか？
バッテリーが故障していない場合、おそらく表示されているトランジスタが原因です。交換用充電ステーションはそれほど高価ではありませんが、トランジスタであればわずか数セントで済みます。
交換品: BDP948 ... 各所で入手可能です
ビデオの概要
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このデバイスのバッテリーは比較的新しい。
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充電ステーションが緑色に点滅している。
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Roombaが実験用安定化電源で充電できるか確認する：
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19.4 V DC、約1.25 Aが必要。プラスとマイナスの接続を間違えないように注意する。
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接続すると電圧が13.6 V（バッテリー電圧）まで低下し、約600 mAの最大充電電流が流れる。これは電源ユニットが充電できていることの証明であり、充電ステーションが故障していることを示している。
FixBotに聞いてみる
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基板にアクセスできるまで充電ステーションを分解します。基板のうち1つはスイッチング電源、もう1つは充電プロセスを制御するものです。
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スイッチング電源
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充電基板
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充電基板上のトランジスタの1つが著しく変色しており、これが故障の原因である可能性が高いです。取り外してトランジスタテスターなどで確認してください。
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元のPNPトランジスタであるSTN790Aは入手がやや困難ですが、代替トランジスタとしてBDP948が使用可能です。定格は45 V、最大3 Aで、同じパッケージ（SOT223）を採用しているため、問題なく取り付けられるはずです。
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トランジスタが適切に放熱できるよう、確実にはんだ付けし、基板に対して平らになるように取り付けてください。
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Roombaを接続していない状態では、接点に2.87 Vの電圧がかかっています。Roombaを接続するとトランジスタが切り替わり、電圧は13.4 Vに上昇して、バッテリーが再び充電されます。
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逆の手順で進め、デバイスを組み立て直します。
ある他の人がこのガイドを完成しました。
