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PowerRay カメラモジュールの交換

必要な工具と部品

  1. PowerRay カメラモジュールの交換, 外装パーツの取り外し: 手順 1、 1の画像 1

    • 本体裏面にある４つの保護パーツを取り外します

    • 爪の位置を確認し、パーツを折らないように気を付けること

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  2. PowerRay カメラモジュールの交換, 外装裏面の取り外し: 手順 2、 2の画像 1 PowerRay カメラモジュールの交換, 外装裏面の取り外し: 手順 2、 2の画像 2

    • 次のネジをすべて外す

    • 赤 Ｍ2.5×6 (16本)

    • 青 Ｍ2×5 (2本)

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  3. PowerRay カメラモジュールの交換, 下面外装の取り外し: 手順 3、 2の画像 1 PowerRay カメラモジュールの交換, 下面外装の取り外し: 手順 3、 2の画像 2

    • 警告シール、S/Nシールをはがす

    • 下面外装を取り外す

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  4. PowerRay カメラモジュールの交換, 気密モジュールの取り外し: 手順 4、 2の画像 1 PowerRay カメラモジュールの交換, 気密モジュールの取り外し: 手順 4、 2の画像 2

    • 気密モジュールが外装に固定されているネジをすべて取り外す

    • 赤 Ｍ2.5×12(8本)

    • 青 Ｍ2×5(4本)

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  5. PowerRay カメラモジュールの交換, 気密モジュールの分解: 手順 5、 2の画像 1 PowerRay カメラモジュールの交換, 気密モジュールの分解: 手順 5、 2の画像 2

    • 気密モジュールのネジをすべて取り外す

    • M2.5×8 (48本)

    • 上部外装を取り外す際にケーブルを切らないように気を付けること

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  6. PowerRay カメラモジュールの交換, カメラモジュールの取り外し①: 手順 6、 1の画像 1

    • カメラモジュールが取り付けられているネジをすべて取り外す

    • M2×5(8本)

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  7. PowerRay カメラモジュールの交換, カメラモジュールの取り外し②: 手順 7、 2の画像 1 PowerRay カメラモジュールの交換, カメラモジュールの取り外し②: 手順 7、 2の画像 2

    • 赤丸で指示されたネジを取り外すM2×5(2本)

    • オレンジ矢印のヒートシンクを取り外す

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  8. PowerRay カメラモジュールの交換, カメラモジュールの取り外し③: 手順 8、 2の画像 1 PowerRay カメラモジュールの交換, カメラモジュールの取り外し③: 手順 8、 2の画像 2

    • フレキシブルケーブルのコネクタのロックを外す（黒いロックを立てる）

    • フレキシブルケーブルは真っすぐ引き抜くこと

    • オレンジ矢印のフェライトコアは再利用するので保管する

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  9. PowerRay カメラモジュールの交換, カメラモジュールの取り外し④: 手順 9、 3の画像 1 PowerRay カメラモジュールの交換, カメラモジュールの取り外し④: 手順 9、 3の画像 2 PowerRay カメラモジュールの交換, カメラモジュールの取り外し④: 手順 9、 3の画像 3

    • 白いマグネット用ケーブルを切断する(赤丸位置)

    • LED用コネクタを取り外す(青丸位置)

    • フレキシブルケーブル、マグネットケーブル、LEDケーブルを取り外したことを確認後、カメラモジュールを引き抜く

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  11. PowerRay カメラモジュールの交換, カメラモジュールの初期ロット品: 手順 10、 1の画像 1

    • 矢印の位置にシーラントで防水処置がされているモジュールは初期ロットの不良品なので必ず交換すること

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  12. PowerRay カメラモジュールの交換, カメラモジュールの取り付け①: 手順 11、 2の画像 1 PowerRay カメラモジュールの交換, カメラモジュールの取り付け①: 手順 11、 2の画像 2

    • カメラ配線を矢印の位置から本体に入れる(フレキシブルケーブル、マグネットケーブル、LEDケーブル)

    • Oリングにキズ、切れ、傷みがないことを確認して、グリスを塗布し、しっかりと溝に沿わせる。

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  13. PowerRay カメラモジュールの交換, カメラモジュールの取り付け②: 手順 12、 2の画像 1 PowerRay カメラモジュールの交換, カメラモジュールの取り付け②: 手順 12、 2の画像 2

    • 矢印の位置のシリコンのカバーを取り付ける

    • ピンセットを使う際は、ケーブルを傷つけないように気を付けること

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  14. PowerRay カメラモジュールの交換, カメラモジュールの取り付け③: 手順 13、 1の画像 1

    • カメラモジュールをマウントに固定する

    • 対角に少しずつ締め、4.9[cN・m]のトルクで締める。

    • 最後に4.9[cN・m]で一周増し締めを行う

    • 固定する際にOリングやごみを噛みこまないように注意すること

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  15. PowerRay カメラモジュールの交換, カメラモジュールの取り付け④: 手順 14、 1の画像 1

    • LEDケーブルのコネクタを接続する

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  16. PowerRay カメラモジュールの交換, カメラモジュールの取り付け⑤: 手順 15、 2の画像 1 PowerRay カメラモジュールの交換, カメラモジュールの取り付け⑤: 手順 15、 2の画像 2

    • 先ほど取り外したフェライトコアを挿入する

    • ケーブル先端に付いているカプトンテープを外す

    • フレキシブルケーブルを取り付ける

    • カプトンテープを外した後は端子には絶対に触らないように気を付けること

    • コネクタの爪を止める際はケーブルが平行に挿入されていることを確認すること

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  17. PowerRay カメラモジュールの交換, カメラモジュールの取り付け⑥: 手順 16、 2の画像 1 PowerRay カメラモジュールの交換, カメラモジュールの取り付け⑥: 手順 16、 2の画像 2

    • ヒートシンクに裏の両面テープを交換する

    • 両面テープの剥離紙を外し、M2×5(2本)で固定する

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  18. PowerRay カメラモジュールの交換, カメラモジュールの取り付け⑦: 手順 17、 3の画像 1 PowerRay カメラモジュールの交換, カメラモジュールの取り付け⑦: 手順 17、 3の画像 2 PowerRay カメラモジュールの交換, カメラモジュールの取り付け⑦: 手順 17、 3の画像 3

    • 本体側のマグネットケーブルの被覆を剥き、シュリンクチューブを入れる

    • 本体側のケーブルとカメラ側のケーブルをはんだ付けをする

    • ヒートガンでシュリンクチューブを固定する

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  19. PowerRay カメラモジュールの交換, 接続テスト: 手順 18、 1の画像 1

    • 写真と同じようにLEDが点灯すること

    • 起動音が正常であること

    • 各モーター、カメラの動作が正常であること

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  20. PowerRay カメラモジュールの交換, 上部モジュール取り付け①: 手順 19、 2の画像 1 PowerRay カメラモジュールの交換, 上部モジュール取り付け①: 手順 19、 2の画像 2

    • 両方のOリングにキズ、傷み、汚れがないことを確認し、グリスを塗布し、溝の沿わせること

    • ケーブルやごみを噛みこまないように気を付け、上部モジュールを閉じる

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  21. PowerRay カメラモジュールの交換, 上部モジュール取り付け②: 手順 20、 1の画像 1

    • プレートを載せ、48本のネジをすべて締める

    • M2.5×8(48本)

    • 締め付けトルク＝39[cN・m]

    • 締める際は必ず対角に締めること

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  22. PowerRay カメラモジュールの交換, 上部外装の取り付け: 手順 21、 2の画像 1 PowerRay カメラモジュールの交換, 上部外装の取り付け: 手順 21、 2の画像 2

    • M2.5×12(8本)のネジを取り付ける

    • M2×5(4本)のネジを取り付ける

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  23. PowerRay カメラモジュールの交換, 気密ボルトの取り外し: 手順 22、 3の画像 1 PowerRay カメラモジュールの交換, 気密ボルトの取り外し: 手順 22、 3の画像 2 PowerRay カメラモジュールの交換, 気密ボルトの取り外し: 手順 22、 3の画像 3

    • シリコンシーラントを取り除く

    • 気密ボルトを3mm六角レンチで取り外す

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  24. PowerRay カメラモジュールの交換, 気密テスト: 手順 23、 3の画像 1 PowerRay カメラモジュールの交換, 気密テスト: 手順 23、 3の画像 2 PowerRay カメラモジュールの交換, 気密テスト: 手順 23、 3の画像 3

    • 気密ボルトを取り外した場所に気密テスト用ボルトを取り付ける

    • 気密テスト用ボルトにホースとポンプを取り付ける

    • 140kPaまで加圧し、水中に沈め、3分間リークのないことを確認する

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  25. PowerRay カメラモジュールの交換, 気密ボルト取り付け①: 手順 24、 3の画像 1 PowerRay カメラモジュールの交換, 気密ボルト取り付け①: 手順 24、 3の画像 2 PowerRay カメラモジュールの交換, 気密ボルト取り付け①: 手順 24、 3の画像 3

    • 気密テスト用ボルトを取り外す

    • 先ほど取り外した気密ボルトにOリングとシールテープを巻き付け、取り付ける

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  26. PowerRay カメラモジュールの交換, 気密ボルト取り付け②: 手順 25、 2の画像 1 PowerRay カメラモジュールの交換, 気密ボルト取り付け②: 手順 25、 2の画像 2

    • 取り付けた気密ボルトをシーラントで密閉する

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  27. PowerRay カメラモジュールの交換, 外装背面の取り付け: 手順 26、 1の画像 1

    • M2.5×6(14本)を取り付ける

    • M2×5(2本)を取り付ける

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  28. PowerRay カメラモジュールの交換, 外装パーツの取り付け: 手順 27、 3の画像 1 PowerRay カメラモジュールの交換, 外装パーツの取り付け: 手順 27、 3の画像 2 PowerRay カメラモジュールの交換, 外装パーツの取り付け: 手順 27、 3の画像 3

    • ４つの外装パーツを取り付ける

    • 安全シールとS/Nシールを張り付ける

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Kenta Uematsu

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