ArduPilotMega (APM) フライトコントローラーの修理

ArduCopterは、マルチローターやヘリコプター向けのセットアップと飛行が容易なプラットフォームであり、現在市販されている基本的なRCマルチコプターの性能を大きく上回ります。このプロジェクトは、DIY Dronesコミュニティが作成したArduPilot Megaオートパイロットに基づいています。

ArduCopterの純正フレームやその他の部品はjDrones Asiaによって製造されており、最新のフレームや部品、アドオンはすべて同社から入手可能です。

RC専用のマルチコプターとは異なり、ArduCopterはリモートコントロールと自律飛行の両方を提供する完全なUAVソリューションです。ウェイポイント（経由地）の設定やミッションプランニング、強力な地上局でのテレメトリー表示などが可能です。

• オートレベル（自動水平維持）や自動高度制御など、クラス最高のRC飛行モード。ArduCopterを最も操縦しやすいマルチコプターの一つにする素晴らしい「シンプル飛行」モードを搭載。機体の向きを常に気にする必要はありません。コンピューターが自動的に制御します。スティックを動かしたい方向へ倒すだけで、搭載された磁力計を使用して、現在の機体の向きに応じてオートパイロットが適切な動作を判断します。「前」や「後ろ」を気にする必要はありません。ただ飛ばすだけです！
• どこでも「滞空」可能。トグルスイッチを入れるだけで、GPSと高度センサーを使用して機体がその位置を保持します。
• 双方向無線接続によるすべてのミッションプランニングが可能。ウェイポイントの設定、モード切り替え、さらには制御パラメーターのゲイン調整まで、機体が飛行中でもラップトップから実行できます！

• 対応するソナーセンサーを使用すれば、自動離着陸が可能です。また、高度維持モードをオンにして地面から数インチの低空を飛行すれば、地形に合わせて機体が自動的に高度を調整します。ソナーセンサーがない場合でも、約3メートル以上の高さであれば高度維持や自動離陸は非常に安定して動作します。
• 何百もの3Dウェイポイントを設定したミッションプランニングが可能で、機体は設定されたルートを自動飛行し、完了後は自動的に帰還します。

• 完全スクリプト対応のカメラ制御。パン・チルト機能付きのカメラジンバルを駆動して、カメラを地上の対象物に向け続けることも可能です。
• プログラミングは不要！デスクトップ用の使いやすいユーティリティを使用してArduCopterをセットアップできます。素早い視覚表示、ポイント＆クリック式のミッションプランナー、フル機能の地上局が用意されています。
• クロスプラットフォーム対応。Windows、Mac、Linuxをサポートしています。WindowsではグラフィカルなMission Planner設定ユーティリティ（MacのParallels上でも動作）を使用するか、他のOSではコマンドラインインターフェースを使用します。ArduCopterをセットアップすれば、Windows、Mac、Linuxでネイティブ動作するQGroundcontrolなど、3つの地上局から選択して使用できます。
• Willow GarageのRobot Operating SystemやMAVLink通信プロトコルなど、業界をリードするロボット工学標準との互換性があります。これにより、ArduCopterはマルチUAVの群制御からAI制御、Android対応に至るまで、空中ロボット工学の最先端であり続けます。

• ArduCopterには、マルチローター（クアッドコプター、トライコプター、ヘキサコプターなど）と、従来のヘリコプターの2種類があります。