自動運転不可
運転swを押すと運転が始まりますが、
近くの壁に数回激突し制御不能に。暴走？
センサー不良でしょうか？
それであれば取替は可能でしょうか。
931704
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考えられる原因（信頼性の高い順）
1. バンパーセンサーの不良 or 固着
- 壁にぶつかっても「ぶつかった」と認識できず、前進し続ける
- バンパー内部のスイッチが汚れ・砂・毛で固着しているケースが多い
- iRobot公式でも、バンパーが動かない場合はエラー9として案内されている
2. 段差センサー（落下防止）の誤作動
- 段差センサーが汚れていると、誤検知して変な動きをすることがある
3. 内部エラー（基板・制御系）
- エラー11や15のように、内部エラーが起きると挙動が乱れることがある
センサー交換は可能か
可能です。ただしモデルによって難易度が違います
- iRobot（ルンバ）はバンパーセンサー、段差センサー、車輪センサーなどは交換可能
- ただし、公式サポートはユニット交換対応が基本で、細かい部品単体交換は非推奨
- iFixitなどでは交換パーツが普通に出回っている（今回の症状と同じ相談もある）
まず試してほしいチェック（お金をかける前に）
1. バンパーを手で押してみる
- 押したときに「カチッ」と戻るか
- 引っかかりがあるなら、内部にゴミが詰まってる可能性大
2. 段差センサーの清掃
- 裏側の黒い窓を乾いた布で拭く
- 汚れで誤作動することが多い
3. 車輪の動作確認
- 片輪が浮いているとエラー1や5の原因になる
修理 or 買い替えの判断
状況対応 バンパーが固着している清掃 or バンパーユニット交換で直る可能性高い 段差センサー汚れ清掃で直ることが多い 内部基板エラー修理費が高く、買い替えの方がコスパ良いことが多い
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空白多くてほんとすいません
