@pepeserrano yes, absolutely. Change both, teh battery and teh vibrator motor. That way you only have to open it once. Here is the guide for the battery https://es.ifixit.com/Gu%C3%ADa/Reemplazo+de+la+bater%C3%ADa+de+Samsung+Galaxy+A51/134468 and here is the one for the vibrator motor https://www.nadiemellamagallina.com/en/manuales/smartphones-1/samsung-4/samsung-galaxy-a51-1200/vibrador-10660 Parts are readily avaialble at many online stores.
Translation
@pepeserrano sí, absolutamente. Cambia las dos cosas, la pila y el motor vibrador. Así solo tendrás que abrirlo una vez. Aquí está la guía para la batería https://es.ifixit.com/Gu%C3%ADa/Reemplazo+de+la+bater%C3%ADa+de+Samsung+Galaxy+A51/134468 y aquí está la del motor vibrador https://www.nadiemellamagallina.com/en/manuales/smartphones-1/samsung-4/samsung-galaxy-a51-1200/vibrador-10660 Las piezas están disponibles en muchas tiendas online.